汽車驅動附著條件是可以通過改裝車輛來優(yōu)化的。

比如說，改善車身形狀，設計更流線型的車身，能減少空氣阻力，降低升力系數(shù)，提升操縱穩(wěn)定性和動力性。

調整汽車總體布置，變動前后軸的軸荷，可減小驅動輪的附著率。

用低阻力輪胎、降低輪胎氣壓也有幫助，能減小汽車高速行駛時的摩擦力，增強操控性和穩(wěn)定性。

還能通過裝用 TCS（ASR）驅動力控制系統(tǒng)，對驅動輪作用制動力矩控制起步過程，減少燃油噴射量。

像四輪輪轂驅動純電動汽車，將驅動電機安裝在四個輪轂中，四個車輪力矩獨立可控，有利于車輛動力學分析與驗證。可以對某緊湊型轎車進行改裝與調試，搭建輪轂電機純電動改裝車輛基本行駛策略，比如改裝完成后能讓百公里加速工況時間達到 7.96 秒。

另外，針對低附著路面情況，可根據(jù)車輛車輪滑轉狀況不同將驅動防滑系統(tǒng)分為四種控制模式，建立邏輯門限控制的驅動防滑策略。

不同路面的附著系數(shù)也不同，像混凝土干路面附著系數(shù) 0.7 到 0.8，濕路面 0.5 到 0.6。

總之，通過這些改裝方式能優(yōu)化汽車驅動附著條件。