SUV 這個(gè)概念最早起源于美國(guó)。

早在第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期，美軍為升級(jí)裝備，班譚、威利斯和福特三家汽車(chē)品牌應(yīng)標(biāo)。福特的測(cè)試車(chē) Pygmy 雖通過(guò)測(cè)試，但美軍最終選了動(dòng)力更強(qiáng)的威利斯，并融合另兩家車(chē)型優(yōu)點(diǎn)造就威利斯 MB，因威利斯產(chǎn)能不足，美軍又讓福特生產(chǎn)福特 GPW，兩車(chē)零件通用。

戰(zhàn)后，豐田、日產(chǎn)、路虎等受此車(chē)啟發(fā)推出自家吉普車(chē)。1935 年世界上第一款 SUV 是雪佛蘭 Suburban Carryall，它有三排八座座椅結(jié)構(gòu)，反響不錯(cuò)。

1944 年二戰(zhàn)中的美軍吉普車(chē)在戰(zhàn)后推出民用車(chē)型 Jeep。1960 年福特的 MUTT 吉普開(kāi)始裝備軍隊(duì)，采用承載式車(chē)身與獨(dú)立懸掛。

1966 年福特造出首款民用 SUV 車(chē)型 Bronco，首次用“Sport Utility 運(yùn)動(dòng)多功能”稱謂，有前螺旋彈簧懸掛，提供皮卡、敞篷、硬頂三種版本。1965 年福特 Bronco 推出旨在彌補(bǔ) Jeep 的舒適性，銷量很好。

1994 年豐田 RAV4 標(biāo)志著“跨界 SUV”開(kāi)始，采用乘用轎車(chē)硬殼式車(chē)身結(jié)構(gòu)。1999 年寶馬 X5 在豪華車(chē)市場(chǎng)引發(fā)跨界熱潮，將其 SUV 車(chē)型表述為 SAV 強(qiáng)調(diào)公路駕駛性能。2010 年日產(chǎn) Juke 引發(fā)小型跨界車(chē)普及。

通用汽車(chē) 1935 年推出的雪佛蘭 CarryallSububran ，被視為美國(guó) SUV 始祖。蘇聯(lián)高爾基汽車(chē)廠 1938 年的 GAZ61 ，四驅(qū)越野車(chē)底盤(pán)與轎車(chē)車(chē)身融合，奠定現(xiàn)代 SUV 雛形。

二戰(zhàn)后越野車(chē)向民用市場(chǎng)滲透，1948 年威利斯汽車(chē)公司的 Jeep 旅行車(chē)解決了越野車(chē)舒適性問(wèn)題。蘇聯(lián) 1955 年推出的 GAZM72“勝利”融合轎車(chē)和越野車(chē)特性，成現(xiàn)代 SUV 象征。

北美地區(qū)，Jeep 瓦格尼爾出現(xiàn)后，SUV 走向更舒適家用化，如福特 Bronco 和雪佛蘭開(kāi)拓者在 60 年代末至 70 年代全尺寸轎車(chē)時(shí)代脫穎而出。80 年代 SUV 向城市化和豪華化發(fā)展，AMC 的 Jeep Cherokee 引入“SportUtility”概念。

早期 SUV 公路操控和經(jīng)濟(jì)性有限，但技術(shù)進(jìn)步引入承載式車(chē)身和轎車(chē)化懸掛，如 GMC Suburbans，為家庭生活提供便利。日本和歐洲汽車(chē)制造商也在豪華 SUV 領(lǐng)域嶄露頭角，滿足消費(fèi)者對(duì)舒適性和越野性能雙重追求。90 年代都市 SUV 興起，如豐田 RAV4 和本田 CRV，實(shí)用且保持越野性能。