無人駕駛的智能汽車傳感器容易出現(xiàn)的故障有很多。

比如空氣流量傳感器，雖能控制噴油量，但可能因混合氣過濃或過稀讓發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，得進(jìn)行技術(shù)檢查。

進(jìn)氣壓力傳感器也類似。

節(jié)氣門位置傳感器會有線性可變電阻滑動觸點(diǎn)接觸不良，輸出信號在節(jié)氣門動作時可能間歇性中斷。

凸輪軸位置傳感器出問題，會導(dǎo)致點(diǎn)火不工作、加油困難、發(fā)動機(jī)無力、車抖動、故障燈長亮，熱車時還可能突然熄火。

曲軸位置傳感器若壞了，發(fā)動機(jī)電腦接收不到信號，就無法點(diǎn)火或噴油，汽車沒高壓電也沒燃油噴射，無法啟動。

氧傳感器容易中毒，尤其在常用含鉛汽油的汽車上。

水溫傳感器故障時，冷車啟動會顯示熱車時的溫度信號。

爆震傳感器損壞會造成高速啟動困難、無力，點(diǎn)火提前角變小。

此外，自動駕駛系統(tǒng)的傳感器還可能出現(xiàn)噪聲、漂移、失效等故障。這會帶來感知誤差、路徑規(guī)劃錯誤和安全風(fēng)險。

診斷傳感器故障的方法不少，像基于濾波器的，比如卡爾曼濾波器能處理數(shù)據(jù)、估計(jì)狀態(tài)并檢測異常。

基于模型的能利用傳感器和系統(tǒng)模型分析數(shù)據(jù)，識別故障。

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的，比如深度學(xué)習(xí)模型能學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)特征識別異常。

無人駕駛車輛的傳感器故障類型多樣。

像攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣性測量單元等感知周圍環(huán)境的傳感器，可能有損壞、安裝不當(dāng)、數(shù)據(jù)傳輸故障等問題。

執(zhí)行器如電機(jī)、制動器、轉(zhuǎn)向器故障會讓車輛無法正常行駛。

控制系統(tǒng)包括自動駕駛儀、底盤控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)控制系統(tǒng)等出故障也影響車輛運(yùn)行。

動力電池故障會讓車無法行駛。

還有一種無人智能車傳感器故障檢測方法，要獲取車的位置、姿態(tài)角和故障傳感器位置，計(jì)算危險度，規(guī)劃工作流程。

總之，了解這些常見故障和檢測方法，能更好保障無人駕駛智能汽車的安全可靠運(yùn)行。