要判斷制動踏板總成是否出現(xiàn)故障，咱們可以這么做。

車輛啟動后，實時留意制動踏板開關狀態(tài)傳感器的信號變化。要是發(fā)現(xiàn)信號有變化，根據(jù)這變化特征去更新當前預設異常識別周期的信號抖動識別參數(shù)。

然后呢，憑借這個參數(shù)還有開關狀態(tài)傳感器所有信號處于相同電平的持續(xù)時長，就能判斷制動踏板有沒有異常。

如果連續(xù)踩踏板后，感覺空氣逐漸被排出，但踏板還是不穩(wěn)定，那就可能要排氣和檢查制動系統(tǒng)。

一腳制動不靈，可連續(xù)踩幾次踏板制動效果就變好，一般是制動踏板自由行程或者制動間隙太大，得調整踏板自由行程，再檢查制動器間隙，必要時做解體修理。

踩下制動踏板，不軟弱不沉但制動效果不好，這往往是車輪制動器的問題，比如制動蹄片有油、接觸不良、摩擦片老化磨損、制動鼓磨損不均等，得檢查制動技術狀況，該調整和修復就別耽擱。

實時獲取制動踏板的第一和第二開關狀態(tài)，要是這倆的有效狀態(tài)不一致，那就可能是疑似故障。

當疑似故障滿足特定條件，比如持續(xù)時間達到第一預設值，或者一個駕駛循環(huán)內疑似故障次數(shù)達到第二預設值，就能判定制動踏板發(fā)生故障。

故障發(fā)生后，要是第一和第二開關狀態(tài)滿足特定條件，像有效狀態(tài)出現(xiàn)有效一致和無效一致的次數(shù)達到第三預設值，就能清除故障。

還得看看制動踏板行程正不正常，踏板不能松軟或者過硬。制動液液位要在規(guī)定范圍內，制動管路不能有泄漏、磨損和老化。

做緊急制動測試，感受車輛制動效果，不能有跑偏、制動延遲或制動無力的情況。制動時有異常噪音，像尖銳摩擦聲、沉悶撞擊聲，可能制動部件有問題。制動盤表面要平整，不能有溝槽，制動片厚度不能達到磨損極限。