駐車制動器等同于手剎，其原理主要分為機械式和電子式。

機械式手剎通過鋼絲或類似機構鏈接后輪的制動卡鉗。當拉下手剎時，傳動桿帶動搖臂等部件順時針轉動，拉桿帶動擺臂動作，凸輪軸也順時針轉動，使得兩個制動蹄向外張開，壓緊制動器，從而實現(xiàn)駐車功能。對于小型車，變速箱后面有個剎車盤與傳動軸相連，通過鋼索傳遞拉力實現(xiàn)駐車。

電子式手剎則是通過開啟駐車開關，電機帶動鋼絲或類似機構聯(lián)動后輪的制動卡鉗，卡鉗壓住剎車片來實現(xiàn)駐車。

無論是機械式還是電子式，其工作原理都是通過剎車片和剎車盤相互摩擦產(chǎn)生摩擦力達到停車制動的目的。

另外，手剎配套有回復彈簧。拉起手剎制動時，彈簧被拉長；手剎松開，彈簧回復原長。

需要注意的是，長期使用手剎會使鋼絲變形，降低手剎效用。長時間斜坡停車也不宜單純使用手剎，正確做法是先拉上手剎，在車輪前后打“眼兒”，確定停住后再松開手剎，把擋位掛到前進或倒擋。檢測手剎效能，可把車開到坡度較大的路面，先踩剎車，掛空擋，拉上手剎，然后松開腳剎，若車未滑動或有很小距離滑動然后停車，手剎算正常，否則應去 4S 店檢修。