目前主流的自動駕駛系統(tǒng)有哪些?

目前主流的自動駕駛系統(tǒng)主要有以下幾種:

特斯拉 Autopilot 自動駕駛系統(tǒng):以計算平臺為核心,自研芯片硬件、操作系統(tǒng)等。其操作系統(tǒng)基于單一 Linux 內(nèi)核,對 Linux 內(nèi)核進行實時性改造,深度學習框架基于 PyTorch,實時數(shù)據(jù)處理基于開源流處理平臺 Kafka,擁有 48 個獨立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過 E/E 架構(gòu)集中化,將軟件開發(fā)內(nèi)化,硬件標準化和抽象化,實現(xiàn)軟硬件解耦。從數(shù)據(jù)采集到算法部署形成閉環(huán),通過海量數(shù)據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)性能迭代。

大眾中央集中式軟件參考架構(gòu):采用基于 Adaptive AUTOSAR 面向服務的軟件架構(gòu),其新一代 EE 架構(gòu)具有獨特設(shè)計特點。

百度 Apollo GO:是全球唯一在多城開展 Robotaxi 與 Robobus 運營的出行服務,已在北京開放,計劃未來 3 年擴展至 30 個城市,部署至少 3000 輛自動駕駛出租車。

通用 Cruise:在自動駕駛領(lǐng)域具有一定影響力。

谷歌 Waymo:也是備受關(guān)注的自動駕駛系統(tǒng)之一。

此外,還有國內(nèi)的一些品牌。比如蔚來汽車,旗下多款車型在自動駕駛方面表現(xiàn)出色,其自動駕駛級別達到 L3 級的車型有蔚來 ES7、蔚來 EC6蔚來 ET5 等,使用的系統(tǒng)包括 Aquila 蔚來超感系統(tǒng)等。小鵬汽車的 Xnet 架構(gòu)也屬于較主流的自動駕駛方案。

總之,這些主流的自動駕駛系統(tǒng)都在不斷發(fā)展和完善,為未來的出行帶來更多可能。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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