牽引車的分類有很多種。

按掛車類型分，有半掛牽引車、全掛牽引車。半掛牽引車車軸置于車輛重心后面，總重量一部分由牽引車承受，常用于運(yùn)輸大型貨物。全掛車的全部質(zhì)量由本身承受，常用于工廠、碼頭等地周轉(zhuǎn)運(yùn)輸。

按用途分，包括拖掛車牽引車、工業(yè)牽引車、農(nóng)業(yè)牽引車、港口牽引車等。

按驅(qū)動方式分，有前驅(qū)、后驅(qū)、四驅(qū)或全驅(qū)牽引車。

按輪胎數(shù)量分，涵蓋雙輪牽引車、四輪牽引車、六輪牽引車、八輪牽引車等。

按貨物類型分，有平臺牽引車，能運(yùn)輸大型設(shè)備、建筑材料和重型貨物；罐式牽引車，用于運(yùn)輸液體和氣體；冷藏牽引車，用于運(yùn)輸易腐食品和需低溫儲存的貨物；特種牽引車，用于運(yùn)輸危險品、工程機(jī)械等特定貨物。

此外，還有按車輛重量劃分的重型牽引車和輕型牽引車。重型牽引車引擎強(qiáng)大，承載能力高，適用于運(yùn)輸大型機(jī)器設(shè)備、建筑材料等重型貨物。輕型牽引車更靈活，適合城市道路，可運(yùn)輸家具、電器等輕型貨物。