要判斷寶馬 xdrive 是否正常工作，可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先，觀察車輛的行駛穩(wěn)定性。正常工作的 xdrive 在行駛中應(yīng)保持車輛穩(wěn)定，沒(méi)有明顯的晃動(dòng)或偏向一側(cè)的情況。

其次，查看四驅(qū)系統(tǒng)的工作指示燈。車輛啟動(dòng)時(shí)，儀表盤上的四驅(qū)系統(tǒng)工作指示燈會(huì)亮起，行駛一段時(shí)間后自動(dòng)熄滅，若指示燈異常則可能存在問(wèn)題。

再者，檢查輪胎的磨損情況，xdrive 正常時(shí)輪胎磨損應(yīng)相對(duì)均勻，若出現(xiàn)異常磨損可能是系統(tǒng)有故障。

在駕駛體驗(yàn)中，比如車輛拐彎時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度的情況，xdrive 應(yīng)主動(dòng)介入，合理分配動(dòng)力來(lái)修正車輛線路，尤其在濕滑或冰雪路面，與 DSC 等輔助系統(tǒng)協(xié)同工作，能大幅提升行駛安全。

越野駕駛時(shí)，當(dāng)有車輪懸空，xdrive 能制動(dòng)懸空車輪，并及時(shí)調(diào)整動(dòng)力給與地面接觸的車輪。

另外，了解 xdrive 的結(jié)構(gòu)和發(fā)展歷史也有助于判斷其工作狀態(tài)。寶馬 xdrive 四驅(qū)系統(tǒng)從 1985 年開(kāi)始發(fā)展，歷經(jīng)多次升級(jí)換代。其縱置四驅(qū)系統(tǒng)通過(guò)多片離合器進(jìn)行動(dòng)力分配，日常行駛時(shí)前后軸動(dòng)力按 40:60 分配，檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)為前軸分配更多動(dòng)力，極限情況可實(shí)現(xiàn)前后軸 100%的動(dòng)力轉(zhuǎn)換。橫置四驅(qū)結(jié)構(gòu)則相對(duì)簡(jiǎn)單，日常行駛前后動(dòng)力分配比是 95:5，最大分配動(dòng)力比例為 50:50，高速過(guò)彎時(shí)能主動(dòng)增加扭矩分配比例。

為保持 xdrive 狀態(tài)良好，要定期檢查四驅(qū)系統(tǒng)，包括各種傳感器、執(zhí)行器等部件，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)維修或更換。使用專用輪胎并定期檢查輪胎氣壓和磨損情況，同時(shí)避免長(zhǎng)時(shí)間高速行駛，減輕四驅(qū)系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。