自動駕駛系統的故障診斷和修復有一定難度。

故障診斷方面，首先得通過各種傳感器收集車輛運行數據，像車輛狀態(tài)、環(huán)境和駕駛員行為等。然后用故障檢測算法分析數據，識別故障模式。接著要確定故障具體位置，這得靠定位和隔離算法。確定原因也不容易，得用多種診斷算法，像基于信號處理、模型、數據驅動和知識的方法。診斷流程包括收集故障信息、制定診斷計劃、執(zhí)行計劃、分析信息、修復、驗證是否排除故障。

故障修復方面，主要是解決根本原因，方法有換部件、修部件、更新軟件等。故障類型中，傳感器故障常見，比如失效、精度降低、數據延遲，原因可能是質量問題、環(huán)境影響、信號干擾。診斷方法有數據一致性檢查、冗余傳感器比較等，處理策略包括備份、冗余設計、故障隔離，措施就是換傳感器、修線路。

執(zhí)行器也可能故障，像失效、精度降低、響應延遲，原因跟質量、環(huán)境、信號干擾有關。

總之，自動駕駛系統故障診斷和修復復雜，需要專業(yè)知識和技術。