路試車是否可以合法上路行駛得看具體情況。

路試車是用于開展科學研究、技術開發(fā)和測試驗證等活動的車輛。

按照《道路交通安全法》規(guī)定，路試車必須經(jīng)過相關部門審批，并獲得相應的試驗許可證，只有具備試驗資質(zhì)的車輛才能上路。

路試車往往搭載各種設備和傳感器，進行復雜試驗操作，這可能影響車輛穩(wěn)定性和安全性，所以上路行駛有特殊技術要求和安全保障措施。

在特定條件下，比如汽車制造商在開發(fā)新車型或?qū)ΜF(xiàn)有車型改進時，為進行必要測試，路試車可以無牌上路，但得向相關交通管理部門申請?zhí)厥庠S可，獲得許可后在規(guī)定時間和路線上路，車輛通常有明顯標識。

如果路試車未獲得許可或不符合相關規(guī)定就上路，那是不合法的。

大貨車年審時發(fā)現(xiàn)是試驗車，如果未到年檢規(guī)定時間點能上路，過了年檢最后時間沒年檢就不能上路。

購買試驗車要區(qū)分靜態(tài)試驗車和路試車，靜態(tài)試驗車通常狀態(tài)較好，路試車可能因測試有痕跡。購買前要深入了解車輛試驗目的、配置等，碰撞試驗車要格外謹慎。

總之，路試車合法上路要符合法律規(guī)定和安全要求。