斯堪尼亞汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到什么程度?
斯堪尼亞汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展得很不錯(cuò)。
目前已發(fā)布全新無人駕駛卡車 AXL,針對(duì)礦山與大型封閉式工地開發(fā),無駕駛室,體現(xiàn)模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)核心。
底盤來自普通自卸卡車,前雙轉(zhuǎn)向橋用鼓式制動(dòng)車橋,后雙驅(qū)動(dòng)橋用斯堪尼亞輪邊減速車橋。
借助攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)傳感器,朝全自動(dòng)駕駛邁出強(qiáng)大步伐。雷達(dá)分辨率不足,攝像機(jī)需大量軟件轉(zhuǎn)換環(huán)境,激光雷達(dá)用于補(bǔ)充。
在瑞典高速公路測試自動(dòng)駕駛卡車,與 TuSimple 公司合作,測試內(nèi)容包括 5 度 SAE 級(jí)別的 4 級(jí)技術(shù),由司機(jī)監(jiān)控,工程師負(fù)責(zé)信息傳輸?shù)谋O(jiān)控和驗(yàn)證,計(jì)劃擴(kuò)大測試范圍。
從數(shù)年前就致力于開發(fā),有澳大利亞礦山上的自動(dòng)礦用自卸車等,母集團(tuán)與 TuSimple 建立戰(zhàn)略合作關(guān)系,在歐洲基于斯堪尼亞卡車開發(fā)。
在上海進(jìn)博會(huì)帶來符合中國標(biāo)準(zhǔn)、滿足 L4 自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的卡車,車輛集成度高。
乘用車領(lǐng)域具備 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力,2019 年推出無人駕駛自卸礦車斯堪尼亞 AXL,有量產(chǎn)版實(shí)車,現(xiàn)階段在小范圍場地執(zhí)行運(yùn)輸工作。
今年秋天將展開對(duì)帶有自主運(yùn)輸功能自卸車的測試,能完成運(yùn)輸傾倒和排除障礙,多輛卡車能合作解決問題。
總之,斯堪尼亞在自動(dòng)駕駛技術(shù)上不斷進(jìn)步,未來可期。
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