無人駕駛汽車在復雜路況下如何應對?

無人駕駛汽車在復雜路況下的應對辦法主要有以下幾種。

首先,當遇到無法識別的復雜路況時,可向人類求助。比如個人駕駛愛車在鄉(xiāng)間小道遇到無法判斷的路況,告知車輛即可通過;而對于物流服務車隊,可通過類似空中交通管制系統(tǒng)的平臺向遠程專業(yè)人員求助,無需每車配備隨車人員。

其次,百度提出了“基于車輛周圍的情境預測車輛的一個或多個軌跡的方法和系統(tǒng)”的專利。自動駕駛車輛通過感知駕駛環(huán)境來理解并作出決策,模擬人類思維方式。系統(tǒng)會感知或掃描駕駛環(huán)境來識別車輛,獲取其當前位置及情境信息,包括車輛無關特征和車輛相關特征,并將這些信息提供給機器學習模型,比如遞歸神經網絡模型,用于訓練并提供軌跡預測結果,從而讓車輛基于預測結果作出安全和適當?shù)鸟{駛決策。

另外,準確感知周圍環(huán)境是基礎。現(xiàn)有的雷達、激光雷達、攝像頭等感知技術能獲取豐富信息,但融合多傳感器數(shù)據實現(xiàn)全面感知是關鍵,惡劣天氣下的感知能力也需突破。感知后要根據信息做出正確決策和控制,結合交通規(guī)則、行為預測等因素,采用先進決策算法靈活應對。

精準的車輛控制也很重要,實時監(jiān)測車輛狀態(tài),根據決策精確控制油門、轉向等。

同時,無人駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性至關重要,需開發(fā)智能仿真測試系統(tǒng),通過大量模擬場景全面驗證。

此外,新能源汽車的發(fā)展為無人駕駛提供了更好條件,政府相關法規(guī)政策的支持和引導也必不可少,各國在制定相關法規(guī),涉及道路測試許可、保險責任認定、道路規(guī)則修訂等,為無人駕駛規(guī)?;瘧锰峁┍U?。

總之,無人駕駛汽車雖面臨挑戰(zhàn),但隨著技術進步和法規(guī)完善,未來前景廣闊,將為人們出行帶來巨大改變。

特別聲明:本內容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

問界M5
問界M5
22.98-24.98萬
獲取底價
新途V80
新途V80
9.58-23.96萬
獲取底價
深藍L07
深藍L07
15.19-17.39萬
獲取底價

最新問答

2010 款奧迪 Q5 的油耗表現(xiàn)不錯,不同駕駛場景下各有差異。在市區(qū),激進駕駛平均油耗不超 12L/100km,平穩(wěn)駕駛約 10L/100km;高速穩(wěn)定行駛不超 130km/h 時,油耗在 8L/100km 左右。工信部綜合油耗在 9.4
奧迪 Q5 的保養(yǎng)周期在官方建議中是每年或 5000 - 10000 公里保養(yǎng)一次,不過這并非絕對標準,實際保養(yǎng)公里數(shù)還需結合車輛使用情況來定。因為不同的駕駛習慣、路況及環(huán)境等因素,都會影響車輛零部件的損耗程度。比如經常在擁堵路段行駛,車輛
奧迪 A7L 的保養(yǎng)成本更低。奧迪 A7L 若每年行駛 1 萬公里,小保養(yǎng)費用通常在 2000 元左右,大保養(yǎng)費用在 5000 元左右,且提供 4 年八次免費基礎保養(yǎng)服務,60000 公里總保養(yǎng)費用約 15746 元。而奧迪 Q5 按官方保
奧迪 Q5 的 USB 接口具備一定防水能力,其采用排水孔、防水墊等設計,防水等級達到 IP55。奧迪 Q5 在設計上考慮到了各種使用場景,先進的排水孔可及時排出可能進入的水分,防水墊則進一步阻擋水的侵入。如此一來,即使在暴雨天氣等特殊狀況
上劃加載更多內容
AI選車專家