駕駛證考試的年齡限制因準駕車型不同而有所差異。

小型汽車（C1）、小型自動擋汽車（C2）、殘疾人專用小型自動擋載客汽車（C5）、輕便摩托車（F），18 周歲及以上就可申領，C1、C2 沒有最高年齡限制。

低速載貨汽車（C3）、三輪汽車（C4）、普通三輪摩托車（D）、普通二輪摩托車（E）、輪式專用機械車（M）的申領年齡為 18 周歲及以上到 60 周歲。

城市公交車（A3）、中型客車（B1）、大型貨車（B2）、輕型牽引掛車（C6）、無軌電車（N）、有軌電車（P）的申領年齡為 20 周歲及以上到 60 周歲。

大型客車（A1）、重型牽引掛車（A2）的申領年齡為 22 周歲及以上到 60 周歲。但接受全日制駕駛職業(yè)教育的學生，申請 A1、A2 駕照的最低年齡可以放寬到 19 周歲。

年齡達到 60 周歲時，將會立即注銷其校車駕駛資格。對 60 周歲以上、70 周歲以下的駕駛員，確實有 C6 駕照使用需求的，參加并通過記憶力、判斷力、反應力這“三力”測試后，也可以申請增駕 C6 駕駛證。

年齡在 70 周歲以上的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，可以申請小型汽車（C1）、小型自動擋汽車（C2）、殘疾人專用小型自動擋載客汽車（C5）、輕便摩托車（F）準駕車型的機動車駕駛證。

另外，申請中型客車駕駛證的身高要求是 150 厘米，申請大型客車以及牽引車等其他車型的身高必須要在 155 厘米以上，且不能有紅綠色盲。