汽車激光雷達在惡劣天氣下的表現(xiàn)如何
汽車激光雷達在惡劣天氣下表現(xiàn)頗為出色。如今技術(shù)升級,納米結(jié)構(gòu)技術(shù)能讓鏡片不積水滴、油污,滿足探測需求。在降雨條件下,其探測概率較高,在強降雨外區(qū)域探測比微波雷達更具優(yōu)勢。在霧天和雪天,也有新技術(shù)可準確識別道路情況。而且激光雷達主動發(fā)光,光學(xué)口徑大,受視窗水滴影響小,能為車輛在惡劣天氣提供穩(wěn)定感知數(shù)據(jù) 。
具體而言,在降雨天氣中,激光雷達有著良好的表現(xiàn)。數(shù)據(jù)顯示,在降雨條件下,10千米以上探測概率能達到92.79%,這樣的探測能力足以覆蓋機場跑道等重要區(qū)域,為航空領(lǐng)域在降雨天氣下的運行提供可靠的風(fēng)場數(shù)據(jù)支持,而且還能夠敏銳地捕捉對流天氣中的氣流變化。與微波雷達相比,在強降雨外區(qū)域探測優(yōu)勢明顯,其距離分辨率可達30 - 150米,能夠清晰地呈現(xiàn)風(fēng)切變情況,讓使用者對周圍環(huán)境有更準確的把握。當激光雷達被低空障礙物阻擋時,借助先進的人工智能技術(shù)建立風(fēng)場反演模型,依然可以為系統(tǒng)提供探測數(shù)據(jù),并且多次回波技術(shù)廣泛應(yīng)用在很多激光雷達中,通過修正數(shù)據(jù),始終保持穩(wěn)定的探測性能。
在霧天和雪天等惡劣天氣里,韓國釜山大學(xué)研究團隊研發(fā)的新技術(shù)可使激光雷達準確識別道路情況,這無疑為自動駕駛汽車在這類天氣下的行駛提供了有力保障。同時,激光雷達自身特性也決定了它在這些天氣中的優(yōu)勢。它主動發(fā)光,在保證人眼安全的前提下,到達100米附近物體的光功率密度相當于可見光7倍左右,強大的光線發(fā)射能力使得它能在霧雪天氣中突破重重阻礙,保證高質(zhì)量探測性能。而且激光雷達采用更大光學(xué)口徑,受視窗水滴影響小,數(shù)據(jù)不會因雨水輕易失真,就像禾賽AT系列產(chǎn)品轉(zhuǎn)鏡方案光學(xué)口徑大于MEMS振鏡方案,在雨霧天優(yōu)勢更為突出。此外,禾賽面向量產(chǎn)智能汽車交付的激光雷達采用單光子探測器,進一步全力保障了汽車在惡劣天氣下的感知能力。評價激光雷達穿透雨霧能力的重要標準是10%反射率標準測距能力,測遠能力越強在雨霧天表現(xiàn)也就越好,眾多優(yōu)秀的激光雷達產(chǎn)品都在這一指標上有著出色的成績。
還有一些汽車搭載的激光雷達采用“激光雷達+視覺融合”方案,如極氪007,這種方案讓車輛能在各種天氣條件下精確感知周圍環(huán)境,繪制三維空間圖像,高效識別行人、車輛和障礙物,為智能駕駛系統(tǒng)提供精準數(shù)據(jù)輸入。與傳統(tǒng)攝像頭傳感器相比,在處理復(fù)雜路況和惡劣天氣時更具優(yōu)勢,給駕駛者帶來更高的安全保障。其智能駕駛系統(tǒng)能借助激光雷達的精準感知,主動規(guī)避危險,特別是在高速行駛應(yīng)對大車盲區(qū)和惡劣天氣時,表現(xiàn)得尤為出色。
綜上所述,汽車激光雷達憑借不斷升級的技術(shù)以及自身諸多特性,在降雨、霧天、雪天等惡劣天氣下,依然能夠穩(wěn)定工作,為車輛提供準確可靠的環(huán)境感知數(shù)據(jù),在復(fù)雜的天氣狀況中為智能駕駛和行車安全保駕護航,成為現(xiàn)代汽車智能系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分 。
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