汽車360全景的原理是，通過安裝在車輛前、后、左、右的四個180度廣角攝像頭采集實時圖像，再經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行畸變降低、角度轉(zhuǎn)換、圖像拼接等處理，最終合成為車輛的俯視圖呈現(xiàn)在車內(nèi)顯示器上。這一原理就如同一場精密的視覺魔法秀，多個攝像頭如同“眼睛”各司其職收集畫面，而系統(tǒng)則像“大腦”，巧妙整合處理這些圖像，為駕駛者帶來全面且直觀的車輛周邊視野，極大提升行車便利性與安全性 。

在這場視覺魔法秀中，安裝在車身前、后、左、右側(cè)的四個超廣角攝像頭SWVC（超寬視角攝像頭）扮演著重要的“偵察兵”角色。當(dāng)汽車開啟360全景輔助系統(tǒng)時，這些攝像頭便開始全情投入工作，迅速捕捉車輛周圍各個方位的實時畫面。它們以180度的廣角視野，盡可能地將車輛周邊的環(huán)境收入“眼底”，不放過任何一個角落。

采集到的圖像并非能直接呈現(xiàn)出完美的全景效果，這時就輪到系統(tǒng)這個“智慧大腦”發(fā)揮關(guān)鍵作用了。首先要進(jìn)行的是畸變降低處理。由于廣角攝像頭的特性，拍攝出的圖像往往會存在一定程度的畸變，就好像被扭曲的鏡子反射出的畫面。系統(tǒng)會運用特定的算法，對這些畸變的圖像進(jìn)行修正，讓畫面中的物體形狀和位置恢復(fù)到更接近真實的狀態(tài)，為后續(xù)的處理打下良好基礎(chǔ)。

角度轉(zhuǎn)換也是必不可少的一步。不同位置的攝像頭拍攝角度各有不同，而要合成一個俯視圖，就需要將這些不同角度的圖像調(diào)整到合適的視角。系統(tǒng)如同一位技藝精湛的畫家，巧妙地對圖像進(jìn)行角度變換，使它們能夠在同一個平面上完美融合。

經(jīng)過畸變降低和角度轉(zhuǎn)換后，就進(jìn)入到圖像拼接環(huán)節(jié)。系統(tǒng)如同一位經(jīng)驗豐富的裁縫，將經(jīng)過處理的各個攝像頭的圖像像拼接布料一樣，精準(zhǔn)地連接在一起。這可不是簡單的拼接，而是要確保圖像之間的過渡自然流暢，沒有明顯的接縫痕跡，最終形成一幅完整的、毫無破綻的車輛周邊全景圖像。

最后，這個經(jīng)過精心處理的全景圖像會以俯視圖的形式，清晰地顯示在車內(nèi)的控制臺屏幕上。駕駛者只需 glance 一眼屏幕，就能對車輛周圍的情況了如指掌，無論是狹窄道路上的障礙物，還是停車時與周邊物體的距離，都能一目了然。

汽車360全景通過多個攝像頭的圖像采集，以及系統(tǒng)對圖像的一系列處理，實現(xiàn)了將車輛周邊環(huán)境以直觀的俯視圖形式呈現(xiàn)給駕駛者。這一技術(shù)讓駕駛變得更加輕松和安全，仿佛為駕駛者開啟了上帝視角，減少了因視覺盲區(qū)而產(chǎn)生的各種風(fēng)險，成為現(xiàn)代汽車駕駛中一項實用的輔助技術(shù)。