家用小皮卡車中，內飾比較舒適的有長城炮、勇合單排皮卡房車等。

長城炮的內飾大量采用軟質包裹，有 7 英寸液晶儀表和 12.3 英寸懸浮中控屏，鐳雕工藝裝飾增加科技感。地臺區(qū)域的航空擋桿造型好看，手感好，物理按鍵方便盲操作。座椅寬大厚實，前排可電動調節(jié)，后排靠背角度舒適，長途乘坐也不累，接近常見 SUV 車型。配置豐富，有座椅加熱、方向盤加熱、車窗一鍵升降、50W 無線快充、自動空調、自動大燈等，全車 100 多處隔音降噪材料，NVH 性能好，駕駛安靜。車機智能，有 L2+階段輔助駕駛功能，還有自適應巡航、并線輔助、交通擁堵輔助、智能過彎等，配合全自動泊車系統，降低駕駛疲勞感。車機系統功能豐富，有導航、在線音樂、視頻等。

勇合單排皮卡房車的駕駛艙主駕駛座椅可 6 向調節(jié)，副駕駛座椅可 4 向調節(jié)，標配手機互聯+語音識別、360 全景+陡坡緩降、定速巡航+車道偏離報警、駐車/倒車雷達、胎壓監(jiān)測、四路監(jiān)控等系統，保障行車安全舒適。車內有額頭床、卡座拼床兩處睡臥空間，生活區(qū)設施完善，有水電中控區(qū)、廚房區(qū)、衛(wèi)浴間等，能滿足家庭旅居需求。

總的來說，長城炮和勇合單排皮卡房車的內飾在舒適性方面表現出色，是家用小皮卡車的不錯選擇。