在老款寶馬 X5 中，許多人認(rèn)為 1999 年至 2006 年生產(chǎn)的第一代寶馬 X5（代號(hào) E53）最為經(jīng)典。

這一代車型整合了路虎技術(shù)，定義為高性能運(yùn)動(dòng)多功能車，強(qiáng)調(diào)公路性能，全時(shí)四驅(qū)且 62%為后輪驅(qū)動(dòng)，操控性和駕駛樂趣在同級(jí)車中出類拔萃。

2002 年推出的 X5 4.6is 車型配備 4.6L V8 發(fā)動(dòng)機(jī)。

2003 年迎來(lái)首次改款，加裝天使眼大燈，首次搭載 xDrive 四驅(qū)系統(tǒng)，次年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

其車身線條明快，給人皮實(shí)安全的感覺，動(dòng)力表現(xiàn)出色，放到今天依舊可圈可點(diǎn)。

內(nèi)飾方面，中控區(qū)域的小液晶顯示屏在當(dāng)年是高級(jí)豪華車的配置。

第一代寶馬 X5 只在美國(guó)生產(chǎn)，主要面向美國(guó)市場(chǎng)，在面世后反響不錯(cuò)，奠定了日后 X5 系列在寶馬家族中的地位，也促使寶馬開發(fā)更多 SUV 車型。