普銳斯的座椅舒適度整體不錯。

前排座椅尺寸較大，坐墊和靠背厚實柔軟，駕駛和乘坐都非常舒服，靠背貼合人體，能為腰部、背部和肩部提供良好支撐。駕駛座為 8 向電動調節(jié)，配有軟墊，舒適度不錯，但坐墊較小。乘客座椅為 6 向手動調節(jié)。

后排座椅舒適性也可圈可點，座椅靠背柔軟，有下拉式中央扶手和口袋，可選配加熱功能，讓乘客舒適乘坐。

而且，第二排座椅移動到最后，也不會損失任何舒適性。但由于車頂線較低且座椅為體育場式，頭部空間略顯不足，尤其是第二排。

不過，普銳斯空間利用率較高，緊湊級車能有接近中級車的空間表現，后排腿部空間充足。即使是三個成年人坐在后排，也不會覺得擁擠。