常用的表示皮卡車的英文有 pick-up truck。這個表述很形象，PICK UP 有撿起來的意思，皮卡作為一種輕型卡車，上貨方便，有這種感覺。

此外，還有一些與皮卡車相關的英文表述。比如 Lift truck 指升降運送車；Cement truck 是水泥汽車；Tow truck 是拖車；Radial truck 是向心卡車；Tank truck 是油罐車或罐式車。

carriage 與 lorry 同義，都指卡車或貨車；Jeep 指小型輕便、適合在崎嶇路面或野外使用的車子；coach 原義指四輪馬車，現指轎式汽車、長途公共汽車和火車設有臥鋪的車廂。

在日常交流和書面表達中，用 pick-up truck 來表示皮卡車是比較常見和準確的。