寶馬 X1 的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能豐富。

標(biāo)配的行車安全輔助（5AS）包含前部碰撞預(yù)警及緊急制動、車道保持及車道糾偏輔助（變道盲點檢測/糾偏輔助）、限速識別、車道糾偏輔助（無意識車道偏離）、橫向交通預(yù)警、后部碰撞預(yù)警、開門碰撞預(yù)警。

自動駕駛輔助系統(tǒng) Plus（5AT）在 5AS 基礎(chǔ)上新增主動巡航控制系統(tǒng)（30 - 180km/h）、限速識別輔助、變道輔助。

自動駕駛輔助系統(tǒng) Pro（5AU）在 5AT 基礎(chǔ)上又新增交通擁堵輔助（最高 60km/h）、主動巡航控制（0 - 210km/h）、緊急停車輔助、變道盲區(qū)預(yù)警、橫向交通預(yù)警及制動。

泊車輔助方面，標(biāo)配的自動泊車輔助系統(tǒng)（5DM）包括自動泊車輔助（橫向/縱向）、前后部駐車?yán)走_(dá)、50 米循跡倒車輔助、后視攝像機。

自動泊車輔助系統(tǒng) Plus（5DN）在 5DM 基礎(chǔ)上新增 360°全景泊車影像。

自動泊車輔助系統(tǒng) Pro（5DW）在 5DN 基礎(chǔ)上新增泊車錄制功能、循跡倒車輔助 Pro（由 50 米提升到 200 米/低速躲避障礙物）、遙控泊車、360°環(huán)境輔助等，但 5DW 在 X1 上不提供選裝。

此外，X1 部分車型的定速巡航是選裝配件，選裝后按鍵位于方向盤左側(cè)，有定速巡航、限速兩個功能，車速提升至 30km/h 以上可啟動。

還配置了自動駐車距離監(jiān)控（PDC）系統(tǒng)，在車輛接近障礙物時會自動打開雷達(dá)并通過顏色虛擬顯示距離并有提示聲音，行駛中儀表盤也有相應(yīng)路況提醒。

為配合 xDrive，寶馬 X1 還首次提供了駕駛輔助系統(tǒng)，包括陡坡緩降功能等，并可在抬頭顯示中進(jìn)行提示。