自動駕駛等級是如何劃分的?
自動駕駛等級由美國汽車工程師學(xué)會(SAE International)分為L0至L5六個級別。L0級是傳統(tǒng)純手動駕駛,無自動化;L1級有簡單輔助功能,如定速巡航;L2級自動化程度加深,具備自動泊車等功能;L3級在特定路段能自行駕駛,但特殊情況需駕駛員接管;L4級高度自動化,部分區(qū)域已有試點;L5級則是完全自動化,無需駕駛員介入。這些級別清晰界定了自動駕駛發(fā)展的不同階段與程度 。
具體來說,L0級無自動化,汽車完全依賴人類駕駛員操作,此時車輛僅負責(zé)執(zhí)行駕駛員發(fā)出的指令,駕駛過程中的一切判斷與操作都由人來完成,駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)及執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制。
L1級駕駛員輔助,系統(tǒng)可執(zhí)行單一功能輔助,比如常見的定速巡航功能,能讓車輛保持固定速度行駛,不過人類駕駛員依舊需要主導(dǎo)整個駕駛過程,時刻關(guān)注路況并準備應(yīng)對各種突發(fā)情況。
L2級部分自動化,實現(xiàn)了組合功能輔助,像自動泊車、自動緊急制動等功能。在特定條件下,車輛能夠執(zhí)行橫向或縱向運動控制,但駕駛員必須全程保持監(jiān)控狀態(tài),隨時準備在必要時接管車輛。目前,不少車企都已實現(xiàn)這一等級的自動駕駛技術(shù)。
L3級有條件自動駕駛,在特定場景下系統(tǒng)能夠接管駕駛?cè)蝿?wù),例如在一些路況良好、標識清晰的特定路段,車輛可獨立完成大部分駕駛操作。然而,面對復(fù)雜路況或緊急情況,駕駛員仍需做好隨時接管的準備。
L4級高度自動駕駛,在限定區(qū)域內(nèi)車輛能夠完全自動駕駛,多數(shù)情況下無需駕駛員干預(yù)。現(xiàn)在部分區(qū)域已有試點運行的無人駕駛網(wǎng)約車和公交車,展現(xiàn)了這一等級自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用。
L5級完全自動駕駛是自動駕駛的終極目標,意味著全場景無人駕駛,車輛可以在任何環(huán)境下持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制,完全不需要人工駕駛員干預(yù)或準備接管。不過,目前這一等級尚未真正實現(xiàn)。
自動駕駛等級的劃分,為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了清晰的標準與方向,隨著技術(shù)的不斷進步,我們正逐步向更高等級的自動駕駛邁進 。
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