在汽車法規(guī)中，自動駕駛的責任界定需綜合多方面因素判定，不同等級的責任主體有所不同。低于 L3 級時，責任主體通常是駕駛?cè)?，不過特定情況下制造商也可能擔責；L3 級系統(tǒng)主導與駕駛員接管并存，自動駕駛階段系統(tǒng)故障車企擔責，接管階段駕駛員未響應(yīng)則擔責；L4/L5 級責任主體多為車企與技術(shù)提供商。總之，自動駕駛責任界定復雜，會隨技術(shù)發(fā)展而不斷完善 。

在L2及以下的自動駕駛階段，駕駛員依舊是駕駛行為的主導者。此時發(fā)生交通事故，駕駛員通常要承擔主要責任。然而，如果能證明是自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題，比如軟件故障、傳感器失靈等導致事故發(fā)生，那么制造商也需承擔相應(yīng)責任。這就好比華盛頓特區(qū)規(guī)定，駕駛員要隨時準備接管車輛，同時制造商要對產(chǎn)品缺陷負責。

當達到L3級別，駕駛模式處于系統(tǒng)主導與駕駛員接管的平衡狀態(tài)。在自動駕駛階段，若因系統(tǒng)故障引發(fā)事故，汽車企業(yè)要承擔責任；而當系統(tǒng)提示駕駛員接管，若駕駛員未及時響應(yīng)并導致事故，那么駕駛員需負責。例如德國的《自動駕駛法》就明確規(guī)定，人工駕駛階段由駕駛?cè)藫?，自動駕駛階段或系統(tǒng)失靈導致的事故則由制造商擔責。

至于L4和L5級別的自動駕駛，車輛在特定或所有條件下都能自主運行，較少依賴人類干預(yù)。這種情況下，一旦發(fā)生事故，責任主體大多會轉(zhuǎn)向汽車企業(yè)和技術(shù)提供商。

此外，對于無人駕駛出租車這類特殊情況，如果事故責任在于車輛，那么管理者或所有者要承擔責任；若因行人或其他車輛的過錯導致事故，過錯方則需擔責。

自動駕駛責任界定確實是一個復雜的議題，涉及到技術(shù)、法律、倫理等多個層面。隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展與革新，法規(guī)也會與時俱進，不斷調(diào)整完善，以更好地適應(yīng)新的情況，保障各方權(quán)益與道路安全 。