先進(jìn)的里程計(jì)技術(shù)在多方面取得新發(fā)展。在視覺里程計(jì)領(lǐng)域，從雛形到不斷優(yōu)化，發(fā)展出多種實(shí)現(xiàn)方法，如按傳感器類型分單目、雙目和深度相機(jī)三類，按圖像處理有特征點(diǎn)法、直接法及基于深度學(xué)習(xí)的方法；上海交大等團(tuán)隊(duì)提出的DVLO實(shí)現(xiàn)多模態(tài)信息高效融合，提升復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性。此外，多種傳感器融合的里程計(jì)也不斷涌現(xiàn)，同時(shí)新的技術(shù)如利用多普勒速度測(cè)量的激光雷達(dá)里程計(jì)等也在推動(dòng)發(fā)展。

在傳感器融合的里程計(jì)方面，多種組合形式不斷涌現(xiàn)。視覺 - 激光里程計(jì)結(jié)合了視覺對(duì)環(huán)境細(xì)節(jié)的感知能力和激光在距離測(cè)量上的高精度，能在不同場(chǎng)景下優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，為機(jī)器人或自動(dòng)駕駛車輛提供更準(zhǔn)確的位置信息。視覺 - 雷達(dá)里程計(jì)同樣發(fā)揮著重要作用，雷達(dá)在探測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)和惡劣天氣下的性能，與視覺的高分辨率圖像信息融合，增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。還有雷達(dá) - 慣性里程計(jì)、視覺 - 慣性里程計(jì)等，這些融合的里程計(jì)減少了單一傳感器的局限性，提升了整體的可靠性和準(zhǔn)確性 。

新的技術(shù)原理也為里程計(jì)發(fā)展注入活力。多倫多大學(xué)利用多普勒速度測(cè)量的連續(xù)時(shí)間激光雷達(dá)里程計(jì)，以全新的方式探索自主導(dǎo)航領(lǐng)域。這種技術(shù)基于多普勒效應(yīng)，能夠精確測(cè)量物體的速度和距離變化，為里程計(jì)提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，推動(dòng)自主導(dǎo)航技術(shù)向更高水平邁進(jìn)。

此外，專利技術(shù)也是里程計(jì)發(fā)展的重要體現(xiàn)。商湯科技于2024年12月7日獲得“視覺慣性里程計(jì)模型的訓(xùn)練方法、位姿估計(jì)方法及裝置”專利，這不僅加速了其自身視覺慣性里程計(jì)技術(shù)研發(fā)，也表明該領(lǐng)域在高精度定位與導(dǎo)航方面的持續(xù)探索。該技術(shù)在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用潛力。

總之，先進(jìn)的里程計(jì)技術(shù)在視覺里程計(jì)方法創(chuàng)新、傳感器融合、新技術(shù)原理探索以及專利技術(shù)推動(dòng)等多方面呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)，為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等相關(guān)領(lǐng)域的進(jìn)步提供了有力支撐。