奧迪于 1988 年正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

1987 年 9 月 22 日至 10 月 19 日，西德奧迪公司副總裁 Sripsi 先生率團(tuán)來(lái)一汽，介紹奧迪 100 車型并尋求合作可能。

1988 年 5 月 17 日，一汽與大眾簽署技術(shù)合作協(xié)議，奧迪 100 轎車開(kāi)始引入。它是德國(guó)大眾第三代產(chǎn)品，外形美觀、結(jié)構(gòu)合理、性能優(yōu)良、乘坐舒適，是當(dāng)時(shí)我國(guó)引進(jìn)的最好中高檔轎車。

1988 年下半年起，一汽邊建設(shè)邊出車，提高國(guó)產(chǎn)化水平，建成轎車生產(chǎn)基地，為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)提供 5 萬(wàn)余輛轎車，國(guó)產(chǎn)奧迪 100 在機(jī)關(guān)單位普及。

1995 年 11 月 13 日，一汽、大眾、奧迪三方共同修改并簽署合資合同，奧迪系列產(chǎn)品正式納入一汽大眾生產(chǎn)。

1999 年秋，中國(guó)第一款全球量產(chǎn)的高檔轎車奧迪 A6 在長(zhǎng)春下線，這款車比“全球版”A6 軸距加長(zhǎng) 90 毫米，整車增長(zhǎng)約 100 毫米，是中國(guó)首款加長(zhǎng)型高檔轎車，上市期間銷量超 20 萬(wàn)輛，于 2005 年 4 月退出市場(chǎng)。此后，奧迪不斷適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)需求，加長(zhǎng)概念延續(xù)發(fā)展。

1996 年，一汽大眾生產(chǎn)專為中國(guó)市場(chǎng)打造的奧迪 200V6，同年成立售后服務(wù)中心。

2000 年，奧迪在北京開(kāi)設(shè)首家經(jīng)銷商，銷量增長(zhǎng) 1.5 倍。

2001 年，奧迪 A8、A4 和 TT 車型登陸中國(guó)，銷量上升。

2002 年，奧迪推出無(wú)級(jí)變速/手動(dòng)變速箱和四驅(qū)系統(tǒng)越野車，銷量繼續(xù)上升。

2003 年，奧迪 A4 國(guó)內(nèi)正式投產(chǎn)，8 月 A8 國(guó)內(nèi)上市，總銷量增長(zhǎng) 71%。

2005 年，國(guó)產(chǎn)奧迪 A6L 和 A4 上市。

1985 年 4 月 11 日，第一個(gè)奧迪汽車制造廠在吉林長(zhǎng)春成立。

1993 年成立的一汽大眾，生產(chǎn)的第一款車是 A6。

1999 年 7 月 12 日，合肥上汽奧迪有限公司成立，生產(chǎn)奧迪 A6 和 A4。

2010 年，奧迪引入國(guó)產(chǎn) Q3，價(jià)格 32 萬(wàn)—52 萬(wàn)元，深受年輕用戶喜愛(ài)。此后，奧迪陸續(xù)引入新款 A4、Q5、Q7 以及 A3，價(jià)格區(qū)間下探，國(guó)產(chǎn)化率到 2016 年高達(dá) 84%，全面覆蓋轎車及 SUV 市場(chǎng)。