無人駕駛環(huán)衛(wèi)車具備一定適應(yīng)復(fù)雜路況的能力，但并非能適應(yīng)所有復(fù)雜路況。一些先進(jìn)的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，如 SD15 無人駕駛清掃車，搭載多傳感器融合系統(tǒng)，采用 L4 級自動(dòng)駕駛，可通過自研算法實(shí)時(shí)感知路況，實(shí)現(xiàn)自主避障與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，能應(yīng)對步行道、園區(qū)窄路等場景。文遠(yuǎn)知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車也號稱能智能應(yīng)對各類復(fù)雜路況。然而，路況復(fù)雜程度難以窮盡，它們也有一定局限。

像SD15無人駕駛清掃車，憑借其搭載的多傳感器融合系統(tǒng)以及L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)，確實(shí)擁有出色的路況適應(yīng)能力。厘米級高精度貼邊清掃功能，讓它在清掃道路邊緣時(shí)游刃有余；自主避障功能則保障了其在行駛過程中能及時(shí)避開障礙物，無論是靜止的物體還是移動(dòng)的行人、車輛，都能有效應(yīng)對。動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃能力更是讓它可以根據(jù)實(shí)時(shí)路況調(diào)整行駛路線，確保清掃工作高效進(jìn)行。其四輪轉(zhuǎn)向與2米轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)，能輕松應(yīng)對狹窄道路場景。

文遠(yuǎn)知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車取消傳統(tǒng)駕駛室結(jié)構(gòu)，不僅能開展多種功能的全自動(dòng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)，還號稱實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)的感知能力，這使其在復(fù)雜路況下能更全面地獲取周圍信息，智能應(yīng)對各類復(fù)雜路況。

不過，復(fù)雜路況千變?nèi)f化，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車面臨的挑戰(zhàn)也難以完全預(yù)測。比如極端惡劣的天氣條件，暴雨、暴雪可能影響傳感器的精度，濃霧可能降低車輛的可視范圍；一些突發(fā)的特殊路況，如道路塌陷、大型障礙物突然出現(xiàn)等，也可能超出其預(yù)設(shè)的應(yīng)對能力。

總之，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在復(fù)雜路況適應(yīng)方面取得了顯著進(jìn)展，憑借先進(jìn)技術(shù)能應(yīng)對諸多常見的復(fù)雜場景。但面對無限復(fù)雜的路況，它們目前還存在一定的局限性，要實(shí)現(xiàn)完全適應(yīng)所有復(fù)雜路況，仍需技術(shù)不斷發(fā)展和完善。