奧迪 A7 上市前經(jīng)歷了約 6 年的研發(fā)。

2004 年紐約國際車展奔馳推出 CLS 四門轎跑并受歡迎后，奧迪開始考慮打造類似產(chǎn)品。

2009 年北美國際車展上，奧迪帶來概念車 sport back，A7 便是從該車發(fā)展而來。概念車采用掀背造型、無框車門，這些新嘗試讓 A7 顯得激進。

A7 基本沿用了概念車的造型，只是在大燈、格柵、后視鏡等細節(jié)做了調(diào)整，整體輪廓一致。

A7 的設(shè)計靈感雖來自奔馳 CLS，但將轎跑的動感、轎車的舒適和旅行車的實用完美融合。其重要特色是溜背車身，車頂從 B 柱下滑與尾箱自然銜接。

1969 年奧迪 100CoupeS 轎跑車的三角窗上揚造型在 A7 上重現(xiàn)，致敬經(jīng)典讓車尾更輕盈動感。

此外，大燈采用創(chuàng)新照明技術(shù)取消霧燈，原霧燈位置被兩顆雷達取代，外后視鏡安裝在車門是對 R8 跑車的借鑒，還配備擾流板，速度達 130 公里/小時自動打開，80 公里/小時自動收回。

第一代 A7 于 2010 年上市，底盤代號 4G8，基于第四代 A6 開發(fā)，提供 2.5L、2.8L 和 2.0T 三款發(fā)動機，分別匹配 CVT 無級變速箱和 7 速濕式雙離合變速箱。

2015 年 9 月推出中期改款車型，針對前臉、尾部等細節(jié)設(shè)計調(diào)整，配置功能升級，保留 3.0T 發(fā)動機，最大功率提升，新增 1.8T 和 2.0T 發(fā)動機，均匹配 7 速濕式雙離合變速箱。

第二代 A7 于 2017 年 10 月全球首發(fā)，基于 MLB Evo 平臺打造，底盤代號 4K8，采用鋼鋁混合車身，初期采用 3.0T V6 渦輪增壓發(fā)動機，標配 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)和 48V 輕度混合動力系統(tǒng)，之后又增加 2.0T 高功率發(fā)動機。