從成本角度看，L2 和 L3 輔助駕駛的不同主要在于以下方面。

L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是“ACC 自適應(yīng)巡航”的升級(jí)版，能實(shí)現(xiàn)一定條件下的縱向控制，如全主動(dòng)加速、主動(dòng)剎車自動(dòng)保持車距以及障礙物識(shí)別等。它的系統(tǒng)主要依托毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件對(duì)前方路況監(jiān)測(cè)，配置相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低。

而 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)系統(tǒng)的可靠性、安全性要求嚴(yán)苛。為保證系統(tǒng)故障時(shí)能正常工作讓駕駛員有足夠時(shí)間接管，需在感知、決策和執(zhí)行層面有冗余，像冗余的傳感器、執(zhí)行器、電源、通訊等都要有備份。這意味著在硬件、軟件方面都需要更多元件堆砌，導(dǎo)致整車成本大幅升高。比如自動(dòng)駕駛中重要的元器件激光雷達(dá)，一個(gè) 64 線的造價(jià)曾高達(dá) 8 萬(wàn)美元。

要降低 L3 級(jí)別的成本，可參考摩爾定律，依靠技術(shù)投入和規(guī)模效應(yīng)。如隨著市場(chǎng)成熟，激光雷達(dá)價(jià)格有望降低。

但除了降本，L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)還面臨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的安全問題，主機(jī)廠和供應(yīng)商須遵循同一套被認(rèn)可的安全驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。另外，政府和監(jiān)管機(jī)構(gòu)也需盡快出臺(tái)完整的 L3 自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)，以推動(dòng)其發(fā)展。