北京奧迪 S4 的車內空間基本夠用。從車身尺寸來看，它能為乘客提供一定的活動空間。對于大多數(shù)身材正常的人而言，前排頭部空間充裕，后排腿部空間也較為可觀，日常家用諸如接送孩子、短途出行都能輕松應對。而且，放倒后排座椅后，后備箱載物能力增強，實用性提升。不過，后排坐三人時因中間凸起會不太舒適，長途更明顯 。

具體而言，奧迪 S4 的車身尺寸為 4770MM*1847MM*1440MM。對于身高 1.8 米左右的人，將駕駛位調整到舒適寬度后再去后排體驗，坐直的情況下腿部能有一拳的距離，這說明后排腿部空間還算比較富裕。

后排座椅采用下陷設計，具備一定的包裹性，在乘坐兩人時空間完全沒問題，能為乘客帶來較為舒適的乘坐感受。但要是后排乘坐三人，由于中間凸起較高，就會顯得不太舒適，尤其是長途出行時這種不適感會更加明顯。

而在日常家用場景中，奧迪 S4 的空間表現(xiàn)可圈可點。接送孩子上下學，孩子在后排能有較為寬松的活動空間；帶家人進行短途出行，也不會讓大家感到過于局促。并且，當偶爾需要裝載較長物品時，還可以放倒一側座椅靠背，另一側仍能正常乘坐，這樣的設計十分貼心。

另外，該車的后備箱空間本身表現(xiàn)就不錯，在放倒后排座椅后，載物空間能進一步得到擴展，載物能力大幅提升。

總體來說，北京奧迪 S4 的車內空間對于大多數(shù)人及日常使用場景是足夠的。它在滿足日常家用的同時，還具備一定的靈活性，盡管后排三人乘坐時舒適性欠佳，但并不影響它在整體空間表現(xiàn)上的實用性與適用性。