激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛的作用非常大。

首先，它能精確感知環(huán)境，通過(guò)發(fā)射和接收激光信號(hào)，精確測(cè)量與目標(biāo)物體的距離，獲取三維結(jié)構(gòu)信息，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境認(rèn)知，輔助做出正確駕駛決策。

其次，能處理復(fù)雜環(huán)境，不受光線影響，在各種條件下有效探測(cè)物體距離，讓車輛在復(fù)雜交通中更好地感知環(huán)境，保障行駛安全可靠。

再者，提供冗余感知，與其他傳感器配合，為自動(dòng)駕駛提供更可靠的數(shù)據(jù)，增強(qiáng)安全性。

還能支持 SLAM 和物體檢測(cè)，幫助車輛實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖、定位自身，并識(shí)別和避讓障礙物。

同時(shí)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，基于環(huán)境數(shù)據(jù)規(guī)劃路線、避障和預(yù)測(cè)，提高行駛效率與安全性。而且在惡劣天氣下仍能有效工作，保障車輛在特殊條件下的良好表現(xiàn)。

總之，激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛提供了精確環(huán)境感知，是實(shí)現(xiàn)安全高效自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，未來(lái)將發(fā)揮更重要作用。