馬自達旗下應用了人馬一體 MZD 技術的汽車品牌主要有長安馬自達。

其中，次世代 MAZDA3 昂克賽拉是長安馬自達家族旗下的主力旗艦車型，于 2022 年 8 月推出的黑曜版車型搭載了馬自達全球首創(chuàng)的“i-DM 人馬一體駕駛評價系統(tǒng)”。該系統(tǒng)能從駕駛操控、路面判斷、行車速度等多維度進行分析，提升駕駛者和車輛的溝通感，增強人和車之間的互動性，讓用戶直觀看到自身操作和車輛反饋，進而提升駕駛技術，同步提升駕乘全員的舒適感，并減少能耗。長安馬自達 3 昂克賽拉黑曜版還配備了一系列先進配置，如全速域自適應巡航系統(tǒng)、車道偏離預警/保持輔助系統(tǒng)、主動剎車系統(tǒng)、倒車預警系統(tǒng)、HUD 抬頭顯示系統(tǒng)、主駕駛座椅 10 向電動調節(jié)等。動力方面，搭載 2.0L 自然吸氣發(fā)動機，匹配 6 擋手自一體變速箱，最大馬力可達 158 匹。

另外，長安馬自達 CX-30 黑曜版也搭載了“i-DM 人馬一體駕駛評價系統(tǒng)”，其在外觀和內飾上均有獨特設計。外觀上，在輪轂、后視鏡、行李架等關鍵點位采用亮黑設計，輔以鋼琴烤漆工藝處理，內飾新增勃艮第紅座椅，并運用精致的紅色縫線點綴。

MAZDA CX-50 行也同樣應用了這一技術，它不僅有寬敞空間和出色外觀，“i-DM 人馬一體駕駛評價系統(tǒng)”讓駕駛更精準、互動性更強，還提升了駕乘舒適感和行車安全性，配備了全景攝像頭、自動剎車系統(tǒng)等智能安全技術。