摩托車科目二考試車輛有以下要求：

普通三輪摩托車（D）：至少有四個速度擋位的普通正三輪摩托車或者普通側三輪摩托車，比如車管所使用的車型為普通正三輪摩托車，車輛型號 ZS110ZH-12E，車長 3050mm。

普通二輪摩托車（E）：至少有四個速度擋位的普通二輪摩托車，如車輛型號 HJ110-3，車長 1905mm。

普通二輪輕便摩托車（F）：由省級公安機關交通管理部門確定。目前車管所使用的車型為電動二輪輕便摩托車，車輛型號 WH800DQT-6，車長 1730mm。

在考試時，只有使用符合這些要求的車輛，才能保證考試的順利進行和成績的有效性。