宿營車的改裝是有一系列限制的。

首先，車輛高度不得超過 4.2 米，寬度不得超過 2.5 米，車身長度不得超過 12 米，車輛重量不得超過 12 噸。

其次，車輛外部應當設置反光標識和警示標志等。

另外，改裝要注意車輛的行駛安全，比如車輛的制動系統(tǒng)、輪胎、車燈等都得符合標準，而且駕駛員要持有相應的駕駛證。

在我國，任何車輛只要不是出廠就是房車，而后自己改裝的，都需要及時到車管所去備案。沒有備案的改裝行為都是非法的，會受到相應的處罰。

像凱路威改露營車，中間加裝一個有壓縮機功能能達到零下十幾度，還有儲物和無線充電功能的中央扶手冰箱是不錯的選擇。但五菱宏光改露營車不合法，而且五菱改露營車肯定需要備案。

在日本，如果露營車改裝能符合標準，無論是改裝廠還是個人改裝，完成后均可以在日本的車管所申請上線檢測，合格后就可以更改車輛用途并掛牌合法上路。