比亞迪天神之眼智駕芯片的技術研發(fā)經(jīng)歷了多個重要階段。

在硬件研發(fā)階段，比亞迪致力于打造全棧自研的車載計算平臺。這是全球首款完全由整車廠自己設計開發(fā)、自己生產(chǎn)的車載計算平臺，為后續(xù)技術發(fā)展奠定了堅實基礎。在芯片選擇上，不同車型有不同配置，如仰望U8等高端車型采用雙Orin X芯片，算力高達508TOPS，騰勢Z9GT和騰勢N7采用Orin X芯片，算力達到254TOPS。同時，也有搭載地平線征程6芯片，總算力達560TOPS的方案，通過合理的硬件配置，滿足不同車型對于智駕芯片算力的需求。

傳感器融合技術研發(fā)也是關鍵階段。天神之眼配備了多種傳感器，像激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和高清攝像頭等。通過獨特的傳感器方案，例如1顆主激光雷達（速騰聚創(chuàng)M3） + 3顆毫米波雷達 + 11顆攝像頭（含2顆800萬像素前視） + 12顆超聲波雷達，可實時構建360度無死角的環(huán)境感知模型，讓車輛對周圍環(huán)境有全面且精準的認知。

算法研發(fā)階段成果顯著。核心算法基于BEV（鳥瞰圖）感知與Transformer模型，并針對中國復雜路況進行創(chuàng)新。開發(fā)出「鬼探頭」預判系統(tǒng)，通過路口盲區(qū)動態(tài)建模，提前0.5秒預測行人或電動車突然出現(xiàn)，大大降低誤判率。還有「加塞容忍度」調(diào)節(jié)功能，能識別相鄰車輛的“侵略性駕駛意圖”，自動調(diào)整跟車距離，有激進和保守模式可選。

智電融合研發(fā)階段，比亞迪發(fā)揮自身獨家優(yōu)勢。利用電機旋變傳感器獲取0.01度的轉(zhuǎn)向精度，借助電池BMS數(shù)據(jù)優(yōu)化能量分配策略，結合云輦 - C系統(tǒng)實現(xiàn)毫秒級車身姿態(tài)控制，實現(xiàn)全國范圍的無圖城市領航，讓城區(qū)、高速、泊車都更順暢。

數(shù)據(jù)賦能階段，比亞迪憑借超過400萬輛智能車組成的車云數(shù)據(jù)庫，為算法迭代優(yōu)化提供充足支持?；诤Ａ繑?shù)據(jù)，主動安全子網(wǎng)持續(xù)迭代更新，帶來更擬人化、低延遲、高安全的智能駕駛體驗。

通過這些階段的研發(fā)，比亞迪天神之眼智駕芯片不斷發(fā)展完善，在智能駕駛領域展現(xiàn)出強大實力。