初次申領機動車駕駛證，需要滿足年齡、身體條件等多方面要求，同時特定情形下不得申請。年齡上，不同準駕車型有不同限制，如小型汽車等在 18 周歲以上、70 周歲以下。身體方面，對身高、視力、辨色力、聽力等都有具體標準，部分身體有障礙但符合條件者也可申請相應準駕車型。而有妨礙安全駕駛疾病、吸毒史、酒駕犯罪史等情形的人士則不能申領。

在年齡要求上，不同準駕車型界限分明。若想申請普通三輪摩托車、二輪摩托車，年齡須在18至60歲之間；要是鐘情城市公交車、大型貨車，年齡要處于21至50歲范圍；而大型客車的申領年齡則限定在26至50歲。每一個年齡區(qū)間，都是綜合考慮駕駛能力、反應速度等多方面因素所設定，旨在保障道路交通安全。

身體條件同樣是重要考量。身高上，申請大型客車等準駕車型，身高需為155厘米以上；中型客車則要求150厘米以上。視力方面，申請大型客車等部分準駕車型，兩眼裸視力或者矯正視力要達到對數(shù)視力表5.0以上，其他準駕車型達到4.9以上，單眼視力障礙符合條件也有機會。辨色力需無紅綠色盲，聽力要求兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向，上肢雙手拇指健全等，下肢雙下肢健全等，不同身體部位都有相應標準。

而在禁止申請的情形中，有妨礙安全駕駛疾病，如器質性心臟病等；三年內有吸食、注射毒品等行為；造成交通事故后逃逸構成犯罪等情況，都不被允許申領駕駛證。這些規(guī)定是為了從源頭杜絕潛在的交通安全隱患。

總之，初次申領機動車駕駛證的各項條件，都是為了篩選出具備合適身體條件與駕駛素質的人員，保障道路交通的有序與安全。只有滿足這些要求，才能合法、安全地開啟駕駛之旅。