制動器的工作原理是利用與車身相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦，以此來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動趨勢。在汽車制動系統(tǒng)中，這一原理得以具體呈現(xiàn)。行車制動時，駕駛員踩下制動踏板，能量經(jīng)供能、控制、傳動裝置，最終使制動器發(fā)揮作用。駐車制動則是讓車輛停車時保持靜止。不同類型的制動器，如鼓式和盤式，雖結(jié)構(gòu)有別，但都是基于此原理實現(xiàn)制動功能。

鼓式制動器的構(gòu)造獨具特點，在車輪轂內(nèi)部安裝著兩個半圓型的剎車片。當車輛需要制動時，借助“杠桿原理”，推動剎車片使其與輪鼓內(nèi)面緊密接觸，從而產(chǎn)生摩擦力，實現(xiàn)制動效果。這種制動器具有一些優(yōu)勢，它能夠使用較低的油壓，還具備自動剎緊的作用，而且技術難度相對較低，造價也較為低廉。然而，鼓式制動器也存在一些不足，剎車鼓在受熱后直徑會變大，剎車熱衰減效果明顯，構(gòu)造相對復雜，剎車間隙的調(diào)整對維修水平要求較高。

盤式制動器的工作方式有所不同，它是通過剎車卡鉗來控制兩片剎車片，使其夾住輪子上的剎車碟盤，進而產(chǎn)生摩擦力來制動。盤式制動器具有諸多優(yōu)點，散熱效果十分優(yōu)秀，熱衰退的影響較小，剎車反應迅速，能夠很好地滿足ABS、ESP等高頻率剎車的需求，并且結(jié)構(gòu)簡單，維修起來較為便利。不過，它也有一定的局限性，盤式剎車片與剎車盤的接觸面積較小，為了達到一定的剎車效果，就需要加大油壓或者增加剎車皮直徑。

總之，制動器依靠非旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)元件的摩擦實現(xiàn)制動。鼓式和盤式制動器各有長短，汽車制造商需依車輛用途、性能與成本等因素選擇，車主日常也應關注制動系統(tǒng)狀況，確保行車安全。