無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛的本質(zhì)區(qū)別在于駕駛行為的控制主體不同。自動(dòng)駕駛是以人為主導(dǎo)，機(jī)器發(fā)揮輔助作用，像常見(jiàn)的 ACC 自適應(yīng)巡航，依舊需要駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛，本質(zhì)上還是人在決定駕駛行為；而無(wú)人駕駛則完全依靠機(jī)器自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，人無(wú)需干預(yù)，機(jī)器憑借高度集成的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的全面控制。二者在控制權(quán)分配上有著明顯界限。

從技術(shù)分級(jí)層面來(lái)看，自動(dòng)駕駛有著清晰的等級(jí)劃分。根據(jù) SAE International 制定的 J3016 標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從 L0 到 L5 共六個(gè)等級(jí)。L0 時(shí)完全由人駕駛，不存在任何自動(dòng)駕駛輔助；從 L1 至 L4 逐步增加系統(tǒng)輔助，在特定場(chǎng)景下系統(tǒng)可接管部分駕駛?cè)蝿?wù)，但即使到了 L4 級(jí)，在某些特定情況仍需人類介入。例如在一些極端天氣或者復(fù)雜路況下，車(chē)輛可能還是需要人類駕駛員來(lái)操控。而 L5 級(jí)才是真正意義上的無(wú)人駕駛，車(chē)輛在所有情況下都能自主行駛，完全不需要人類干預(yù)。

當(dāng)前汽車(chē)技術(shù)大多還停留在 L1 至 L2 級(jí)別，比如許多車(chē)輛配備的自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)道保持等功能，都屬于這一范疇。L3 級(jí)的商業(yè)應(yīng)用相對(duì)有限，因?yàn)橐_保在各種復(fù)雜環(huán)境下系統(tǒng)都能安全穩(wěn)定運(yùn)行，仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

從發(fā)展意義和面臨問(wèn)題上，自動(dòng)駕駛的發(fā)展旨在提高駕駛的安全性和舒適性，減少因人為因素導(dǎo)致的交通事故。然而在實(shí)際使用中，它面臨著安全性保障、法律法規(guī)適配等挑戰(zhàn)。無(wú)人駕駛作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，雖然有著安全、高效等諸多潛在優(yōu)勢(shì)，比如能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)，優(yōu)化交通流量等，但要實(shí)現(xiàn)完全無(wú)需人類干預(yù)的駕駛，還需解決更多技術(shù)難題，如如何保證在各種極端環(huán)境下的安全性，以及數(shù)據(jù)隱私保護(hù)等問(wèn)題。

總之，無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛雖然都代表著汽車(chē)行業(yè)的科技進(jìn)步方向，但在控制主體、技術(shù)分級(jí)、發(fā)展現(xiàn)狀與面臨問(wèn)題等多方面存在明顯差異，這些差異也推動(dòng)著汽車(chē)技術(shù)不斷探索前行。