自動駕駛等級分為 L0 - L5 六個類別。這一分類由國際汽車工程師學(xué)會（SAE）制定，涵蓋了從完全人工駕駛到完全無人駕駛的技術(shù)演進。L0 是無自動化，完全依賴人類操控；L1 為駕駛輔助，提供單一維度控制；L2 是部分自動化，實現(xiàn)橫向與縱向協(xié)同；L3 有條件自動化，系統(tǒng)主導(dǎo)特定場景；L4 高度自動化，限定區(qū)域無人駕駛；L5 完全自動化，全場景、全氣候都無需人工干預(yù) 。

L0級，即無自動化，這是我們最為熟悉的傳統(tǒng)駕駛模式。車輛完全聽從駕駛員的指令，不會主動對駕駛過程進行任何干預(yù)，方向盤、油門、剎車等操作都全權(quán)掌握在人類手中，汽車只是忠實執(zhí)行命令的“工具”。

L1級駕駛輔助，車輛開始在某一個維度上提供自動化支持。比如常見的定速巡航功能，能讓車輛保持固定速度行駛，減輕駕駛員在長途駕駛時控制油門的負(fù)擔(dān)。不過，在整個駕駛過程中，人類駕駛員依舊占據(jù)主導(dǎo)地位，車輛只是起到輔助作用。

L2級部分自動化，實現(xiàn)了橫向與縱向的協(xié)同控制。自動泊車和自動緊急制動是這一級別的典型功能體現(xiàn)。自動系統(tǒng)能夠獨立完成一些任務(wù)，像是在合適的條件下自動將車輛停入車位。但駕駛員仍需時刻保持對車輛的監(jiān)控，隨時準(zhǔn)備接管控制權(quán)。當(dāng)下，多數(shù)汽車廠商都已實現(xiàn)了這一級別技術(shù)。

L3級有條件自動化，在特定的場景中，駕駛?cè)蝿?wù)主要由無人駕駛系統(tǒng)來完成。比如在路況良好、標(biāo)識清晰的高速公路上，系統(tǒng)可自行處理加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。然而，駕駛員必須時刻保持注意力，以備在遇到復(fù)雜情況或系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，能迅速重新取得駕駛控制權(quán)。

L4級高度自動化，在限定的區(qū)域內(nèi)，車輛能夠完全自主駕駛。一些城市已經(jīng)有試點運行的無人駕駛網(wǎng)約車和公交車，它們在特定的區(qū)域和路線上運行，無需駕駛員時刻關(guān)注路況并作出應(yīng)答。

L5級完全自動化，則是自動駕駛的終極目標(biāo)。無論在何種場景、何種氣候條件下，車輛都能獨立完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，甚至可以取消方向盤等傳統(tǒng)駕駛設(shè)備，真正實現(xiàn)全場景的無人駕駛。

總之，這六個自動駕駛等級清晰地展現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)，從最初的完全人工操作逐步邁向全自動化，每一個等級都代表著技術(shù)的一次跨越與進步，推動著汽車行業(yè)不斷向前發(fā)展。