自行走高空作業(yè)車(chē)的主要結(jié)構(gòu)部件包含行駛系、起重機(jī)、軌道、平臺(tái)以及液壓系統(tǒng)等。行駛系由車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架構(gòu)成，能支撐車(chē)輛并傳遞作用力；起重機(jī)的伸縮臂和叉形支架可抬起平臺(tái)等；軌道用于支撐與移動(dòng)車(chē)輛；平臺(tái)是高空作業(yè)區(qū)域，還設(shè)有安全裝置；液壓系統(tǒng)則能控制各部件，實(shí)現(xiàn)工作支持與平衡調(diào)節(jié) ，這些部件共同保障了高空作業(yè)車(chē)的正常運(yùn)行。

車(chē)架在行駛系中扮演著關(guān)鍵角色，它就像一個(gè)堅(jiān)實(shí)的骨架，支撐并連接著汽車(chē)的各個(gè)零部件，默默承受著車(chē)內(nèi)外的各種載荷。許多工程車(chē)采用鋼管焊接的桁架式車(chē)架，這種結(jié)構(gòu)不僅堅(jiān)固耐用，還能有效分散壓力，確保車(chē)輛在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性。

車(chē)橋的主要功用是傳遞車(chē)架與車(chē)輪間各方向的作用力。大多數(shù)高空作業(yè)車(chē)采用的是斷開(kāi)式車(chē)橋，它又細(xì)分為轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋。不同類(lèi)型的車(chē)橋各司其職，協(xié)同工作，為車(chē)輛的行駛和轉(zhuǎn)向提供了有力保障。

車(chē)輪主要由輪轂與輪胎組成，輪轂是輪胎與車(chē)橋連接的重要部件，而輪胎則直接與地面接觸，它的性能好壞直接影響到車(chē)輛的行駛安全性和舒適性。

起重機(jī)的伸縮臂猶如靈活的手臂，能夠根據(jù)作業(yè)需求進(jìn)行伸展和收縮，準(zhǔn)確地將工作平臺(tái)和運(yùn)輸工具抬升至指定高度。叉形支架則為伸縮臂提供了穩(wěn)固的支撐，確保整個(gè)起升過(guò)程的平穩(wěn)可靠。

軌道如同車(chē)輛的“軌道”，為高空作業(yè)車(chē)的移動(dòng)提供了穩(wěn)定的支撐和導(dǎo)向。工作平臺(tái)作為工作人員進(jìn)行高空作業(yè)的區(qū)域，配備了完善的安全裝置，如防護(hù)欄、安全帶固定點(diǎn)等，最大程度保障了作業(yè)人員的安全。

液壓系統(tǒng)是高空作業(yè)車(chē)的“動(dòng)力心臟”，通過(guò)精確控制伸縮臂、叉形支架等部件的動(dòng)作，為車(chē)輛的各項(xiàng)作業(yè)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持和精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)能力。

總之，自行走高空作業(yè)車(chē)的這些主要結(jié)構(gòu)部件緊密配合、協(xié)同工作，使得車(chē)輛能夠高效、安全地完成各種高空作業(yè)任務(wù)，在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著不可或缺的重要作用。