AGV輪轂電機(jī)將動力、傳動和制動裝置整合到輪轂內(nèi)，通過電子換相器控制定子繞組通電順序和時(shí)間，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，以此實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)省略了大量傳動部件，使得結(jié)構(gòu)更為簡單。編碼器能精確測量電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置，反饋電機(jī)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，讓AGV系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握電機(jī)情況并精準(zhǔn)控制，助力車輛實(shí)現(xiàn)精確的定位和運(yùn)動控制。

在AGV輪轂電機(jī)里，編碼器通常采用磁性編碼器。它依靠磁鐵和傳感器的巧妙組合來檢測磁場變化。當(dāng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，磁場的變化被傳感器敏銳捕捉，并迅速轉(zhuǎn)換為電子信號。這些信號經(jīng)過一系列處理，就能精準(zhǔn)獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置信息。由于它安裝在輪轂電機(jī)上，與電機(jī)形成一體化結(jié)構(gòu)，所以能夠快速且準(zhǔn)確地檢測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

不僅如此，編碼器還能提供電機(jī)的絕對位置信息，一般用Z信號來表示。這個(gè)Z信號很特別，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，它就產(chǎn)生一次。通過對Z信號的檢測，就能確定編碼器軸的絕對位置，進(jìn)而進(jìn)行位置校準(zhǔn)和位位標(biāo)記，這對于AGV的精準(zhǔn)運(yùn)行意義重大。

AGV輪轂電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子型式可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式這兩種結(jié)構(gòu)型式。外轉(zhuǎn)子式運(yùn)用低速外傳子電機(jī)，最高轉(zhuǎn)速在1000 - 1500r/min，并且沒有減速裝置；內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備固定傳動比減速器，轉(zhuǎn)速能夠高達(dá)10000r/min 。

總之，AGV輪轂電機(jī)憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和工作原理，實(shí)現(xiàn)了動力、傳動和制動裝置的高效整合。編碼器的運(yùn)用更為其運(yùn)行的精準(zhǔn)度提供了有力保障。不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)型式也滿足了多樣化的需求，在自動化運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，推動著行業(yè)不斷向前發(fā)展 。