履帶車(chē)底盤(pán)主要由底盤(pán)車(chē)架、履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等結(jié)構(gòu)組成。底盤(pán)車(chē)架作為核心承重結(jié)構(gòu)，有組合式與整體式之分；履帶由履帶板和軌鏈總成構(gòu)成，負(fù)責(zé)傳遞重量與提供牽引力；驅(qū)動(dòng)輪提供前行動(dòng)力；支重輪支撐重量，保證接地壓力均勻；托鏈輪防止履帶下垂側(cè)滑；引導(dǎo)輪確保履帶按軌運(yùn)行；履帶張緊裝置讓履帶保持合適張緊度，各部分協(xié)同保障行駛穩(wěn)定。

底盤(pán)車(chē)架是履帶車(chē)底盤(pán)的根基，承載著車(chē)輛的全部重量與工作負(fù)荷。組合式車(chē)架通常采用框架結(jié)構(gòu)，橫梁多用工字鋼或焊接成箱形梁，其下部敞開(kāi)的門(mén)形截面設(shè)計(jì)極為巧妙，不僅方便安裝驅(qū)動(dòng)輪等關(guān)鍵部件，兩端呈叉子狀的結(jié)構(gòu)也為輪子的安裝提供了便利。而整體式車(chē)架則具有更高的強(qiáng)度和整體性，能更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況與高強(qiáng)度作業(yè)。

履帶作為與地面直接接觸的部件，其設(shè)計(jì)至關(guān)重要。履帶板和軌鏈總成相互配合，將車(chē)輛的重量均勻地傳遞到地面，同時(shí)為車(chē)輛提供強(qiáng)大的牽引力。不同的作業(yè)環(huán)境和工況需求，會(huì)導(dǎo)致履帶的形狀和構(gòu)造有所差異，以確保車(chē)輛在各種地形條件下都能保持良好的穩(wěn)定性和通過(guò)性。

驅(qū)動(dòng)輪是車(chē)輛前行的動(dòng)力源泉，它將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給履帶，使車(chē)輛能夠順利前進(jìn)或后退。其大小和數(shù)量往往根據(jù)車(chē)輛的大小和重量來(lái)確定，多數(shù)布置在車(chē)輛后方，這種布局有利于降低車(chē)輛重心，增加履帶接地長(zhǎng)度，進(jìn)而提升抓地力和通過(guò)性能。

支重輪的主要作用是支撐履帶及車(chē)輛的重量，保證履帶接地壓力分布均勻。合理的數(shù)量和布置方式，能讓車(chē)輛行駛得更加平穩(wěn)，減少履帶和地面的損傷。托鏈輪雖然尺寸較小，但作用不可忽視，它能有效防止履帶下垂和側(cè)滑，確保履帶始終處于正確的運(yùn)行位置。引導(dǎo)輪則如同道路上的指引標(biāo)，引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止跑偏和越軌，其中心離地面的高度設(shè)計(jì)，有助于降低車(chē)輛重心，提升行駛穩(wěn)定性。履帶張緊裝置能時(shí)刻保持履帶的張緊狀態(tài)，配合緩沖彈簧實(shí)現(xiàn)彈性張緊，避免履帶出現(xiàn)松弛或掉落的情況，保障車(chē)輛行駛的可靠性。

總之，履帶車(chē)底盤(pán)的各個(gè)結(jié)構(gòu)組成部分緊密協(xié)作，缺一不可。它們共同構(gòu)建起一個(gè)高效、穩(wěn)定的行駛系統(tǒng)，使履帶車(chē)能夠在各種復(fù)雜的環(huán)境中出色地完成任務(wù)。