北京市皮卡車限行區(qū)域部分高速公路包含在內，部分則允許通行。具體而言，昌平區(qū)的京承高速（不含）以西區(qū)域對輕型、微型載貨汽車有通行限制，房山區(qū)的京港澳高速(不含) 相關區(qū)域限制載貨汽車通行，通州區(qū)對部分高速出口限制載貨車輛駛出。但也有像通州區(qū)的東六環(huán)主路、通燕高速公路主路、京哈高速公路允許載貨汽車、專項作業(yè)車通行。

昌平區(qū)對于皮卡的限制較為細致，京承高速（不含）以西等區(qū)域在6時至20時禁止輕型、微型載貨汽車通行，不過京藏高速主路、輔路等不在此限行范圍內，給車輛的出行提供了一定的選擇空間。

房山區(qū)以京港澳高速(不含)等圍成的區(qū)域，在6時至23時禁止載貨汽車通行（部分路段除外），這意味著在該時間段內，皮卡若要經過此區(qū)域，需提前規(guī)劃好路線，避開限行路段。

通州區(qū)的規(guī)定更為復雜，多個區(qū)域在6 - 23時禁止載貨汽車、專項作業(yè)車通行，不過部分高速主路如東六環(huán)主路、通燕高速公路主路、京哈高速公路允許通行，只是對部分高速出口有6 - 23時禁止載貨車輛、專項作業(yè)車駛出高速的管理措施。這要求車主在出行時，不僅要了解高速主路的通行情況，還要注意出口的限制，避免違規(guī)。

長安街及其延長線、二環(huán)路主路、機場高速路等區(qū)域，對北京牌照皮卡也有特定限制，所以即使是京牌皮卡車主，在這些路段行駛時也需格外留意限行規(guī)定。

總之，北京市皮卡車限行涉及多個區(qū)域，高速公路的限行情況各有不同。皮卡車主們在出行前，務必詳細了解目的地及沿途的限行政策，合理規(guī)劃路線，這樣才能確保行車順暢，避免因違反限行規(guī)定而帶來不必要的麻煩。