城市NOA的安全性通過多方面保障，安全冗余設(shè)計(jì)多樣。一方面，在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件方面，企業(yè)會明確自動駕駛系統(tǒng)使用范圍，涵蓋設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛與駕乘人員狀態(tài)等；場景維度細(xì)致劃分，評價(jià)體系多元全面，像關(guān)鍵場景測試就體現(xiàn)安全冗余。另一方面，諸多企業(yè)也在技術(shù)上發(fā)力，如輕舟智航首創(chuàng)“安全的端到端”設(shè)計(jì)，融入雙視覺架構(gòu)模型冗余等；魏牌藍(lán)山采用“視覺+激光雷達(dá)”融合方案，提升感知能力與安全冗余。

具體來說，設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（ODC）的設(shè)定極為關(guān)鍵。企業(yè)依據(jù)此來清晰界定自動駕駛系統(tǒng)的使用范疇，并精心制定用戶說明手冊，測試機(jī)構(gòu)也能據(jù)此制定精準(zhǔn)的安全測試用例。其中的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD），從靜態(tài)的道路類型，到環(huán)境條件如不同天氣狀況，再到動態(tài)的交通情況等，都進(jìn)行了細(xì)致劃分。車輛狀態(tài)包含激活速度范圍和功能狀態(tài)，駕乘人員狀態(tài)也區(qū)分了駕駛員、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶以及乘客狀態(tài)。場景維度同樣詳盡，基礎(chǔ)場景和特定場景的分類，讓自動駕駛系統(tǒng)在各種情況下都有相應(yīng)的應(yīng)對準(zhǔn)則。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，輕舟智航將“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”經(jīng)驗(yàn)巧妙融入One Model設(shè)計(jì)，通過“端到端模型安全對齊”技術(shù)，確保模型輸出嚴(yán)格符合規(guī)則。其BEV+Mono雙視覺架構(gòu)模型冗余，為安全冗余提供了堅(jiān)實(shí)支撐。魏牌藍(lán)山采用的“視覺+激光雷達(dá)”融合方案，憑借全車27個(gè)智能傳感器，實(shí)現(xiàn)了無需高精度地圖支持的全場景NOA，在復(fù)雜交通場景中展現(xiàn)出卓越的應(yīng)對能力和穩(wěn)定性。

總之，城市NOA的安全性保障是一個(gè)系統(tǒng)工程，涉及設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的精細(xì)設(shè)定，以及眾多企業(yè)在技術(shù)上的不斷創(chuàng)新。這些安全冗余設(shè)計(jì)如同層層防護(hù)網(wǎng)，為城市NOA的穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航，讓人們在享受智能駕駛帶來的便利時(shí)，也能擁有足夠的安全保障。