純視覺(jué)智駕技術(shù)的發(fā)展歷經(jīng)多階段，從早期探索到如今成為熱門(mén)路線，正不斷邁向新高度。在智能駕駛近百年歷程中，早期以理論探索和軍事項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主，隨后傳感器與算法突破、技術(shù)融合規(guī)范等逐步推進(jìn)。2024年成為國(guó)內(nèi)純視覺(jué)智駕元年，極越01打開(kāi)國(guó)內(nèi)大門(mén)，眾多車(chē)企成果頻出。感知模塊也從早期2D視覺(jué)卷積網(wǎng)絡(luò)，發(fā)展到如今先進(jìn)的占用網(wǎng)絡(luò)，技術(shù)不斷迭代升級(jí) 。

在技術(shù)萌芽期（1930s - 1980s），智能駕駛尚處于襁褓之中，主要是在理論的海洋里摸索前行，軍事項(xiàng)目成為了推動(dòng)其發(fā)展的重要力量。通用汽車(chē)展示的概念車(chē)，猶如一顆劃破夜空的星星，為這個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)了新的希望，機(jī)械式傳感器等也開(kāi)始進(jìn)入人們的探索視野，雖然那時(shí)的技術(shù)還很稚嫩，但卻是一切的開(kāi)端。

到了技術(shù)積累期（1980s - 2000s），傳感器與算法迎來(lái)了重大突破，這為智能駕駛的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。L1級(jí)輔助駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，標(biāo)志著智能駕駛開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)道路，逐漸貼近人們的生活。

商業(yè)化探索期（2010s - 2020s），技術(shù)融合與行業(yè)規(guī)范化成為主旋律。L2級(jí)輔助駕駛廣泛普及，讓更多消費(fèi)者體驗(yàn)到了智能駕駛帶來(lái)的便利。同時(shí)，L4級(jí)在限定場(chǎng)景進(jìn)行試點(diǎn)，進(jìn)一步拓展了智能駕駛的應(yīng)用邊界。

而在高速發(fā)展與法規(guī)突破期（2020年至今），智能駕駛領(lǐng)域形成了“多傳感器融合”與“純視覺(jué)感知”兩大技術(shù)陣營(yíng)。法規(guī)的逐步開(kāi)放，為智能駕駛的發(fā)展松綁。L3級(jí)進(jìn)入量產(chǎn)階段，L4級(jí)場(chǎng)景商業(yè)化也不斷推進(jìn)。2024年作為國(guó)內(nèi)純視覺(jué)智駕元年，意義非凡。極越01率先打開(kāi)國(guó)內(nèi)純視覺(jué)大門(mén)，眾多車(chē)企紛紛發(fā)力，樂(lè)道L60、小鵬MONA系列等成果顯著。感知模塊更是不斷進(jìn)化，從早期存在局限的2D視覺(jué)卷積網(wǎng)絡(luò)，到“BEV + Transformer”的感知方案，再到如今先進(jìn)的占用網(wǎng)絡(luò)，每一次變革都讓純視覺(jué)智駕技術(shù)更上一層樓。

總的來(lái)說(shuō)，純視覺(jué)智駕技術(shù)的發(fā)展是一部不斷突破創(chuàng)新的歷史。從最初的概念萌芽，到如今的蓬勃發(fā)展，它正以日新月異的速度改變著汽車(chē)行業(yè)的格局，未來(lái)也必將在智能交通領(lǐng)域綻放更加耀眼的光芒 。