Momenta智駕的智能決策算法是怎樣運(yùn)行的?
Momenta智駕的智能決策算法運(yùn)行過(guò)程較為復(fù)雜且精妙。它基于復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,憑借高精度環(huán)境感知能力,依靠傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛周邊環(huán)境。其通過(guò)DDLD算法感知環(huán)境、DDPF算法定位位置、深度學(xué)習(xí)算法規(guī)控路徑,將感知與規(guī)劃整合。同時(shí)采用長(zhǎng)短期記憶結(jié)合模式積累數(shù)據(jù),還有“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”保障安全,以此綜合分析路況,在復(fù)雜場(chǎng)景下做出實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的決策 。
首先,在環(huán)境感知環(huán)節(jié),Momenta智駕的攝像頭等傳感器會(huì)利用DDLD - Data Driven Landmark Detection車(chē)道線識(shí)別算法,敏銳捕捉車(chē)輛周?chē)h(huán)境的各種信息,精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)道線等關(guān)鍵元素,為后續(xù)決策提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
位置定位方面,DDPF - data driven pose fusion位置融合算法發(fā)揮著重要作用。通過(guò)采集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器以及姿態(tài)的傳感器信息,進(jìn)行融合運(yùn)算,從而確定車(chē)輛在實(shí)時(shí)地圖中的精確位置,讓車(chē)輛清楚知曉自身所處方位。
路徑規(guī)控則基于導(dǎo)航信息、當(dāng)前環(huán)境狀況以及車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)位置,運(yùn)用Deep learning planning深度學(xué)習(xí)算法。該算法會(huì)綜合考慮各種因素,結(jié)合實(shí)時(shí)路況,規(guī)劃出最佳行駛路徑,引導(dǎo)車(chē)輛安全前行。
在數(shù)據(jù)處理與決策生成上,Momenta智駕采用獨(dú)特的長(zhǎng)短期記憶結(jié)合模式。短期快速驗(yàn)證所獲取的數(shù)據(jù),當(dāng)積累到一定量的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)后,便存儲(chǔ)到長(zhǎng)期記憶中。同時(shí),“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”時(shí)刻監(jiān)控整個(gè)運(yùn)行過(guò)程,確保車(chē)輛行駛的安全性。當(dāng)遇到復(fù)雜路況或突發(fā)狀況時(shí),系統(tǒng)能迅速調(diào)用存儲(chǔ)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),綜合分析當(dāng)前場(chǎng)景,做出預(yù)判并生成實(shí)時(shí)直覺(jué)反應(yīng),調(diào)整行車(chē)策略。
總之,Momenta智駕的智能決策算法通過(guò)多環(huán)節(jié)緊密配合,從環(huán)境感知到位置定位,再到路徑規(guī)控與決策生成,形成一套高效且精準(zhǔn)的運(yùn)行體系,為用戶(hù)帶來(lái)安全、智能的駕駛體驗(yàn)。
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