智駕功能的發(fā)展歷經(jīng)近百年，可劃分為技術(shù)萌芽期、積累期、商業(yè)化探索期以及高速發(fā)展與法規(guī)突破期四個(gè)關(guān)鍵階段。在技術(shù)萌芽期，以理論探索和軍事項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主，雖出現(xiàn)雛形但受技術(shù)限制；技術(shù)積累期，傳感器與算法取得突破，L1級輔助駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化；商業(yè)化探索期，技術(shù)融合且行業(yè)漸趨規(guī)范，L2級普及、L4級試點(diǎn)；高速發(fā)展與法規(guī)突破期，技術(shù)路線分化，法規(guī)破冰，L3級量產(chǎn)、L4級特定場景商業(yè)化。

在技術(shù)萌芽期（1930s - 1980s），人們對智能駕駛的探索剛剛起步。1925年，F(xiàn)rancis Houdina展示了無線電控制汽車，這可以看作是智駕功能的早期雛形。1969年，約翰·麥卡錫描述了類似現(xiàn)代自動(dòng)駕駛汽車的想法，為后續(xù)的研究提供了理論方向。不過，由于當(dāng)時(shí)整體技術(shù)水平的限制，智能駕駛更多停留在概念和初步探索階段。

到了技術(shù)積累期（1980s - 2000s），傳感器與算法領(lǐng)域取得了重大突破。1984年美國發(fā)起自主地面車輛計(jì)劃，推動(dòng)了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。1988年，清華大學(xué)也開始研究開發(fā)THMR系列智能車。這些努力使得L1級輔助駕駛實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，為智能駕駛的進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

商業(yè)化探索期（2010s - 2020s），多種技術(shù)相互融合，行業(yè)規(guī)范也逐漸建立起來。2009年谷歌秘密開發(fā)無人駕駛汽車項(xiàng)目，2015年特斯拉推出半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot。同時(shí)，L2級輔助駕駛開始普及，L4級在限定場景進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，智能駕駛開始從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H道路。

高速發(fā)展與法規(guī)突破期（2020年至今），技術(shù)路線呈現(xiàn)出分化態(tài)勢。2024年眾多車企在智駕領(lǐng)域發(fā)力，華為發(fā)布“乾崑智駕”品牌，極氪全棧自研的浩瀚智駕系統(tǒng)不斷迭代更新。L3級進(jìn)入量產(chǎn)階段，L4級在特定場景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。盡管行業(yè)發(fā)展面臨責(zé)任界定等諸多問題，但智駕功能依然在持續(xù)向前邁進(jìn)，未來也必將為人們的出行帶來更多便利與變革。