理想L9智駕的安全冗余設(shè)計(jì)是怎樣的?
理想 L9 的智駕安全冗余設(shè)計(jì)十分周全,涵蓋算力、感知、動(dòng)力、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等多個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)。智能駕駛算力平臺(tái)配備兩顆英偉達(dá) Orin-X 處理器,互為算力冗余,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。視覺和激光雷達(dá)安全模塊相互補(bǔ)充,提升環(huán)境感知準(zhǔn)確性。動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)以及算力平臺(tái)供電系統(tǒng)均有冗余設(shè)計(jì),制動(dòng)系統(tǒng)的 CDP 動(dòng)態(tài)駐車、EPB 電子駐車,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多重備份等,全方位保障智駕安全。
在感知層面,理想L9采用高性能攝像頭,6顆800萬像素和5顆200萬像素的組合實(shí)現(xiàn)360°全方位感知。同時(shí),車頭上方配備高性能車規(guī)級激光雷達(dá),視覺和激光雷達(dá)安全模塊互為冗余,極大地提升了系統(tǒng)對環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和安全性。這不僅增強(qiáng)了車輛在城市復(fù)雜路口的危險(xiǎn)檢測能力,還能更精準(zhǔn)地識(shí)別各種路況和障礙物,為智能駕駛決策提供可靠依據(jù)。
動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)更是為智駕安全保駕護(hù)航。制動(dòng)系統(tǒng)除了常規(guī)的剎車踏板制動(dòng)外,還全系配備CDP動(dòng)態(tài)駐車功能,能有效應(yīng)對剎車踏板卡滯等突發(fā)情況。在極端情況下,EPB電子駐車系統(tǒng)可及時(shí)執(zhí)行制動(dòng),確保車輛安全停下。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器、電源、通訊、電機(jī)繞組等均有備份,保證轉(zhuǎn)向操作的可靠性。而針對ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng),ASC智能牽引力控制功能在ESP降級或退出時(shí)發(fā)揮作用,防止車輛打滑失穩(wěn),讓車輛行駛更平穩(wěn)。
總之,理想L9的智駕安全冗余設(shè)計(jì)通過多方面的精心布局,從算力到感知,再到關(guān)鍵的執(zhí)行系統(tǒng),形成了一個(gè)全方位、多層次的安全保障體系。這種周全的設(shè)計(jì)為駕駛者和乘客在智能駕駛過程中提供了可靠的安全防護(hù)網(wǎng),讓出行更加安心、從容 。
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