純視覺智駕在復(fù)雜天氣條件下的性能有一定局限性。純視覺智駕依靠車載攝像頭捕捉圖像數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別與追蹤，模擬人眼工作。在光線良好時(shí)表現(xiàn)尚可，但遇到大霧、大雨、積雪等極端天氣，其性能會(huì)受到較大影響。因?yàn)樗鼘?duì)光照依賴程度高，而復(fù)雜天氣會(huì)改變光線條件。相比之下，激光雷達(dá)在這類環(huán)境中更具優(yōu)勢(shì)，不過成本高昂。所以目前二者結(jié)合是較為穩(wěn)妥的選擇 。

在大霧天氣里，霧氣會(huì)嚴(yán)重干擾光線傳播，導(dǎo)致攝像頭捕捉到的圖像變得模糊不清，許多細(xì)節(jié)難以分辨。純視覺智駕系統(tǒng)在分析這些模糊圖像時(shí)，就可能出現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的誤判或漏判，比如無法準(zhǔn)確識(shí)別前方車輛的距離和速度，這無疑會(huì)給行車安全帶來較大風(fēng)險(xiǎn)。

大雨傾盆時(shí)，雨水會(huì)遮擋攝像頭的視線，還可能在鏡頭上形成水漬，使圖像質(zhì)量大打折扣。并且雨滴對(duì)光線的散射作用，也會(huì)干擾純視覺智駕系統(tǒng)對(duì)光線的感知，進(jìn)而影響其對(duì)周圍環(huán)境的準(zhǔn)確判斷。

而積雪環(huán)境同樣不友好，厚厚的積雪可能會(huì)掩蓋道路標(biāo)識(shí)和障礙物，攝像頭難以從一片白色中精準(zhǔn)提取有效信息。車輛在這種情況下行駛，純視覺智駕系統(tǒng)可能會(huì)因無法清晰識(shí)別路況而出現(xiàn)導(dǎo)航偏差等問題。

雖然純視覺智駕在復(fù)雜天氣條件下存在不足，但它也有自身的優(yōu)勢(shì)，硬件成本低、升級(jí)靈活等特點(diǎn)使其有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，研發(fā)人員也在努力提升純視覺智駕在復(fù)雜天氣下的性能。總之，目前純視覺智駕與激光雷達(dá)結(jié)合的方案是綜合考慮了性能與成本等多方面因素的選擇，而未來純視覺智駕技術(shù)有望在復(fù)雜天氣應(yīng)對(duì)上取得突破，為人們帶來更安全穩(wěn)定的駕駛體驗(yàn) 。