L3 級(jí)智駕對(duì)車輛硬件有什么特殊要求?
L3 級(jí)智駕對(duì)車輛硬件有著多方面特殊要求。傳感器系統(tǒng)方面,需激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器協(xié)同,實(shí)現(xiàn) 360 度無(wú)死角覆蓋且關(guān)鍵傳感器要有冗余設(shè)計(jì),以此全面精準(zhǔn)感知環(huán)境;高算力計(jì)算平臺(tái)不可或缺,芯片算力至少 500TOPS 以上,確保高效處理復(fù)雜數(shù)據(jù);定位與導(dǎo)航系統(tǒng)要求高精度,達(dá)到厘米級(jí)定位精度;冗余控制與安全機(jī)制保障安全,執(zhí)行機(jī)構(gòu)雙控冗余;通信與車路協(xié)同則需支持 V2X 技術(shù)。
具體來(lái)看,激光雷達(dá)能在各種光線條件下精確繪制周圍環(huán)境的三維圖像,為車輛提供詳細(xì)的空間信息。比如新款問(wèn)界M9為實(shí)現(xiàn)高速L3,激光雷達(dá)由1顆增加到4顆,新增3顆高精度固態(tài)激光雷達(dá),在暗光、逆光等條件下也能有良好表現(xiàn)。毫米波雷達(dá)對(duì)雨、雪、霧等惡劣天氣有較強(qiáng)的穿透能力,問(wèn)界M9的毫米波雷達(dá)由3顆普通的升級(jí)為5顆4D毫米波雷達(dá),其探測(cè)距離、構(gòu)圖精度和時(shí)延等性能都遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平,能在極端天氣下確保車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)作。
高算力計(jì)算平臺(tái)如同車輛的“最強(qiáng)大腦”,結(jié)合特定架構(gòu)及算法提升對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的識(shí)別精度,讓車輛在復(fù)雜路況下也能快速做出正確決策。
高精度定位依賴GPS+北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、高精度地圖及慣性導(dǎo)航系統(tǒng),能讓車輛清楚自身所在位置,為行駛規(guī)劃精準(zhǔn)路線。
動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì),在一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),另一套能及時(shí)發(fā)揮作用,保障行車安全。當(dāng)系統(tǒng)無(wú)法處理復(fù)雜場(chǎng)景時(shí),自動(dòng)觸發(fā)最小風(fēng)險(xiǎn)策略,將危險(xiǎn)降到最低。
支持V2X技術(shù)的通信與車路協(xié)同,使車輛與周圍車輛、基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行信息交互,提前獲取路況信息,提升行車效率與安全性。
總之,L3級(jí)智駕的車輛硬件特殊要求是一個(gè)復(fù)雜且精密的體系,各個(gè)部分相互配合、缺一不可,共同為實(shí)現(xiàn)更智能、更安全的駕駛體驗(yàn)奠定基礎(chǔ) 。
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