智駕等級(jí)一般按照國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）標(biāo)準(zhǔn)以及中國的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）國家標(biāo)準(zhǔn)，分為 L0 到 L5 六個(gè)等級(jí)。從 L0 級(jí)的應(yīng)急輔助，即駕駛員全程操控車輛，系統(tǒng)僅提供預(yù)警或臨時(shí)干預(yù)；到 L1、L2 級(jí)的組合駕駛輔助，車輛可輔助完成一些任務(wù)但駕駛員仍需主導(dǎo)；再到 L3 級(jí)特定條件下車輛可獨(dú)立完成任務(wù)但駕駛員要保持注意力；L4 級(jí)在特定區(qū)域能自主駕駛；直至 L5 級(jí)完全自動(dòng)駕駛，車輛在任何場(chǎng)景都無需駕駛員干預(yù)，各等級(jí)的劃分清晰界定了智駕發(fā)展的不同程度 。

L0級(jí)應(yīng)急輔助，駕駛員100%操控車輛，車輛僅在緊急情況時(shí)提供如緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警等輔助避險(xiǎn)功能，不具備自動(dòng)控制能力，駕駛操作完全由駕駛員完成。

L1級(jí)部分駕駛輔助，駕駛員依舊主導(dǎo)駕駛，車輛可輔助完成單一任務(wù)，比如自適應(yīng)巡航控制車速、車道保持輔助維持車輛在車道內(nèi)行駛，能對(duì)車輛進(jìn)行橫向或縱向控制，但駕駛員需全程監(jiān)管。

L2級(jí)組合駕駛輔助，可同時(shí)控制車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，像高速領(lǐng)航輔助、自動(dòng)變道輔助等功能，不過駕駛員仍需時(shí)刻監(jiān)控駕駛環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

L3級(jí)條件自動(dòng)駕駛，在特定條件下車輛可獨(dú)立完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，比如交通擁堵引導(dǎo)、高速NOA等場(chǎng)景，駕駛員無需實(shí)時(shí)操作，但要保持注意力，以便在緊急情況出現(xiàn)時(shí)能及時(shí)接管。

L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛，在特定區(qū)域內(nèi)車輛可獨(dú)立完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員無需干預(yù)，像園區(qū)自動(dòng)駕駛、Robotaxi應(yīng)用場(chǎng)景便是如此。但超出特定區(qū)域，可能就需要駕駛員接管。

L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛則是智駕的理想狀態(tài)，車輛在任何場(chǎng)景、任何時(shí)間都能自主完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員干預(yù)，不過目前尚未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。

總之，智駕的這六個(gè)等級(jí)，是依據(jù)車輛自動(dòng)化程度、駕駛員的參與程度以及應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜程度等來劃分的。從簡單的輔助功能到高度自動(dòng)化的自主駕駛，每個(gè)等級(jí)都反映了智能駕駛技術(shù)在不同階段的發(fā)展水平，也為汽車智能化發(fā)展指明了方向，推動(dòng)著行業(yè)不斷進(jìn)步。