智駕功能都包含哪些常見的技術(shù)?
智駕功能常見的技術(shù)包括自動泊車、自適應(yīng)巡航、車道保持、緊急制動等。自動泊車能自動識別并完成多種車位的泊車操作,為停車帶來便利;自適應(yīng)巡航可自動檢測前車速度和距離,自動調(diào)整車速,減輕駕駛疲勞;車道保持通過實(shí)時監(jiān)測車道線,自動調(diào)整方向盤使車輛穩(wěn)定在車道中央;緊急制動在檢測到障礙物時發(fā)出預(yù)警并制動。這些技術(shù)為駕駛帶來更多便利與安全保障 。
除了上述這些,智能駕駛還有一些同樣重要的技術(shù)。
比如智能導(dǎo)航輔助駕駛技術(shù),像 NOA(Navigation on Autopilot)這類高階自動駕駛的核心功能,它涵蓋高速智慧導(dǎo)航輔助駕駛、記憶行車/通勤模式及城區(qū)智慧導(dǎo)航輔助駕駛等。在高速場景下,能自動規(guī)劃路線、進(jìn)出匝道、超車等;在城區(qū)道路,也可結(jié)合高精度地圖和傳感器技術(shù),實(shí)現(xiàn)全程智能導(dǎo)航輔助駕駛,自動完成變道等操作。
感知識別技術(shù)也是關(guān)鍵一環(huán)。智駕通過雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器來感知周圍行駛環(huán)境。不同的傳感器有著不同的優(yōu)勢,雷達(dá)能夠精確測量距離和速度,攝像頭則可以提供豐富的視覺圖像信息。車企們也在不斷探索更優(yōu)的傳感器融合方案,像特斯拉采用純視覺感知方案,而華為采用激光雷達(dá)與視覺并行方案,以此來更精準(zhǔn)地識別車輛周圍的物體、路況等信息。
另外,路徑規(guī)劃技術(shù)也不可或缺。完整的自動駕駛系統(tǒng)需要根據(jù)感知識別所獲取的信息,結(jié)合目的地,規(guī)劃出一條安全、高效的行駛路徑。這要求系統(tǒng)具備強(qiáng)大的計算能力和算法邏輯,要實(shí)時考慮到交通規(guī)則、道路狀況、其他車輛和行人的動態(tài)等多種因素。
總之,智駕功能的這些常見技術(shù)相互配合、協(xié)同工作,共同構(gòu)成了智能駕駛的復(fù)雜體系。從提升駕駛便利性的自動泊車、自適應(yīng)巡航,到保障行駛安全的緊急制動、車道保持,再到實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛的導(dǎo)航輔助、感知識別和路徑規(guī)劃等技術(shù),它們正逐步改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?,引領(lǐng)汽車行業(yè)邁向更加智能、便捷、安全的未來 。
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